Dron

Zo stránky Robotický krúžok
Verzia z 12:56, 1. júl 2017, ktorú vytvoril Palo (diskusia | príspevky)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Základy

Linka na quadcoptéru, na ktorú sme dostali súčiastky: Carbon Fiber Quadcopter QAV ZMR 250 CC3D 2204 2300KV Motors 12A ESC Propeller se

Quad.jpg

Pokúsime sa ju rozbehať s týmto softvérom: LibrePilot

Tu je (hoci trochu staršie) video o tom, ako všetko nastaviť:

Naše prvé pokusy o vzlietnutie:

Na videu vidieť, že jeden motor neťahá dobre a preto vzápätí jeho radič vyhorel. Buď sú kábliky nedobre napajkované, alebo je tam nejaký mechanický problém, alebo niečo nie je dobre nastavené. Predtým, ako radič vymeníme to treba podrobne skontrolovať. Už sa na to teším... :)

Napájanie

Napájanie pripojíme na piny servo konektorov, napájanie má byť 4.8 - 15V, skúsime pripojiť priamo výstup z baterky. Odber by mal byť okolo 70mA. konecne som to video naral