Arduino

Z Robotický krúžok
Prejsť na: navigácia, hľadanie

rýchly odkaz: programy

Arduino Uno

Slovo Arduino označuje niekoľko vecí:

  • je to počítač (malá doska plošného spoja osadená väčšinou jednočipovým mikropočítačom Atmel AVR ATMega328)
  • je to programovací jazyk v ktorom sa tento počítač dá programovať
  • je to program - programovacie vývojové prostredie, pomocou ktorého sa program zapisuje a zároveň cez USB kábel prenáša a spúšťa na Arduine
  • sú to všetky tieto veci dokopy.

Arduino sa vyrába v rozličných verziách. Vpravo je Arduino Uno, a my budeme používať Arduino Nano - funguje rovnako ako Uno, ale je oveľa menšie a teda praktickejšie:

Arduino Nano

Mali sme od združenia Robotika.SK na krúžku požičané aj roboty Acrob - používajú dosku, ktorá sa podobá na Arduino a funguje rovnako. Všetko, čo sme s nimi robili, sme zapísali na samostatnú stránku Acrob.

Robot Acrob

Základom Arduina je jednočipový mikropočítač ATMega328:

ATMega328

Funkcie jednotlivých vývodov jednočipového mikropočítača ATMega328 sú takéto:

ATMega328 pinout

Podrobné informácie o jednočipovom mikropočítači ATMega328 sa dajú nájsť v jeho datasheete.

Pre nás je ale podstatné, ako sú piny ATMega328 pripojené na vývody Arduina:

Arduino NANO pinout