Denníček - marec 2019

Zo stránky Robotický krúžok
Verzia z 10:42, 11. marec 2019, ktorú vytvoril Palo (diskusia | príspevky)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

5.3. utorok:

Keďže naše objednané senzory uviazli v Číne a už vyše mesiaca sa nepohli, tak sa na ne nemôžeme spoliehať a musíme si vyrobiť vlastné. Dnes sme sa teda venovali najmä výrobe svetelného senzora na detekciu čiar na ihrisku. Použili sme jednoduchú skúšobnú dosku plošného spoja, ktorá si vyžiadala dve prepojky a štyri rezy.

Light sensor schema.jpg

Výsledok vyzerá nejak takto:

Light sensor obr1.jpg

Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi:

Rozmery:

Light sensor dimensions.jpg

Do podvozku by mohol byť prichytený napr. dvoma drôtikmi, ktoré sa prestrčia cez dierky. V podvozku by mohla byť 2 mm hlboká jamka s rozmermi 32 x 6, do ktorej zapadne s 20 mm dierou v strede:

Light sensor hole.jpg

Martin pripájal kábliky na radičovú dosku. Katka s Ondrejom programovali trackball.

Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom.

Kyvadlo01.jpg

7.3. utorok:
Oliver vymodeloval prvú verziu podvozku aj s dierami na nové senzory, ktorý sme si aj vytlačili:

Vytlaceny podvozok prvy.jpg

Vytlaceny podvozok prvy2.jpg

Matej vyrobil základ prvého kolieska, ešte ho treba zmontovať:

Prve koliesko nezlozene.jpg

Druhý Oliver vylepšoval centrifúgu:

Centrifuga igelit.jpg

Gregor s Miškom vylepšovali svoje kyvadlo: