Denníček - marec 2019

Z Robotický krúžok
Prejsť na: navigácia, hľadanie

5.3. utorok:

Keďže naše objednané senzory uviazli v Číne a už vyše mesiaca sa nepohli, tak sa na ne nemôžeme spoliehať a musíme si vyrobiť vlastné. Dnes sme sa teda venovali najmä výrobe svetelného senzora na detekciu čiar na ihrisku. Použili sme jednoduchú skúšobnú dosku plošného spoja, ktorá si vyžiadala dve prepojky a štyri rezy.

Light sensor schema.jpg

Výsledok vyzerá nejak takto:

Light sensor obr1.jpg

Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi:

Rozmery:

Light sensor dimensions.jpg

Do podvozku by mohol byť prichytený napr. dvoma drôtikmi, ktoré sa prestrčia cez dierky. V podvozku by mohla byť 2 mm hlboká jamka s rozmermi 32 x 6, do ktorej zapadne s 20 mm dierou v strede:

Light sensor hole.jpg

Martin pripájal kábliky na radičovú dosku. Katka s Ondrejom programovali trackball.

Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom.

Kyvadlo01.jpg

7.3. štvrtok:
Oliver vymodeloval prvú verziu podvozku aj s dierami na nové senzory, ktorý sme si aj vytlačili:

Vytlaceny podvozok prvy.jpg

Vytlaceny podvozok prvy2.jpg

Zatial to vyzerá sľubne:

Matej vyrobil základ prvého kolieska, ešte ho treba zmontovať:

Prve koliesko nezlozene.jpg

Druhý Oliver vylepšoval centrifúgu:

Centrifuga igelit.jpg

Gregor s Miškom vylepšovali svoje kyvadlo:

12.3. utorok:

Dnes sme konečne zmontovali kolieska pre prvého robota a pripravili základ dolného podvozku:

Podvozok zaklad.jpg

Miško s Gregorom pokračovali na úlohe s kyvadlom.

14.3. štvrtok:
Matej dnes vyrobil dosky pre svetelné senzory a vyrábal valčeky a kolieska pre druhého robota:

Vyroba valcekov.jpg

Martin senzory napajkoval, už máme sadu aspoň pre prvého robota. Katka s Ondrejom ešte dokončovali program pre trackball, už sme skoro hotoví. Oliver navrhoval horné poschodie, Miško tvoril grafy pre úlohu s kyvadlom.

19.3. utorok:
Dnešný krúžok bola usilovná manufaktúra: Matej vyrábal kolieska na druhý podvozok. Oliver kreslil horné poschodie robota - pozri 3D model futbalistu, Martin vyrábal druhú dosku s radičmi. Okrem toho Ondrej s Katkou dotiahli do úspešného konca úlohu o trackball-e a Miško s Gregorom nahrávali a odovzdávali kyvadlo.

21.3. štvrtok:

Vytlacene 2 poschodie.jpg Jeden pred zmontovanim.jpg Jeden pred zmontovanim 2.jpg Jeden vo vystavbe.jpg Obaja roboti vo vystavbe.jpg Obja roboti vo vystavbe 2.jpg