Denníček - marec 2019: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
(Vytvorená stránka „<youtube>uZkteFlJITo</youtube>“)
 
dBez shrnutí editace
 
(9 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.)
Riadok 1: Riadok 1:
<div style="background-color: #EEFFEE;">
''5.3. utorok:''<br>
Keďže naše objednané senzory uviazli v Číne a už vyše mesiaca sa nepohli, tak sa na ne nemôžeme spoliehať a musíme si vyrobiť vlastné.
Dnes sme sa teda venovali najmä výrobe svetelného senzora na detekciu čiar na ihrisku.
Použili sme jednoduchú skúšobnú dosku plošného spoja, ktorá si vyžiadala dve prepojky a štyri rezy.
[[Image:light_sensor_schema.jpg|600px]]
Výsledok vyzerá nejak takto:
[[Image:light_sensor_obr1.jpg|500px]]
Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi:
<youtube>uZkteFlJITo</youtube>
<youtube>uZkteFlJITo</youtube>
Rozmery:
[[Image:light_sensor_dimensions.jpg|500px]]
Do podvozku by mohol byť prichytený napr. dvoma drôtikmi, ktoré sa prestrčia cez dierky. V podvozku by mohla byť 2 mm hlboká jamka s rozmermi 32 x 6, do ktorej zapadne s 20 mm dierou v strede:
[[Image:light_sensor_hole.jpg|400px]]
Martin pripájal kábliky na radičovú dosku.
Katka s Ondrejom programovali trackball.
Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom.
[[Image:kyvadlo01.jpg|500px]]
</div>
<div style="background-color: #EEFFEE;">
''7.3. štvrtok:''<br>
Oliver vymodeloval prvú verziu podvozku aj s dierami na nové senzory, ktorý sme si aj vytlačili:
[[Image:vytlaceny_podvozok_prvy.jpg|300px]]
[[Image:vytlaceny_podvozok_prvy2.jpg|500px]]
Zatial to vyzerá sľubne:
<youtube>LGb8afmuAp4</youtube>
Matej vyrobil základ prvého kolieska, ešte ho treba zmontovať:
[[Image:prve_koliesko_nezlozene.jpg|500px]]
Druhý Oliver vylepšoval centrifúgu:
[[Image:centrifuga_igelit.jpg|400px]]
Gregor s Miškom vylepšovali svoje kyvadlo:
<youtube>JS51t3Hurmg</youtube>
</div>
<div style="background-color: #EEEEFF;">
''12.3. utorok:''<br>
Dnes sme konečne zmontovali kolieska pre prvého robota a pripravili základ dolného podvozku:
[[Image:podvozok_zaklad.jpg|400px]]
Miško s Gregorom pokračovali na úlohe s kyvadlom.
</div>
<div style="background-color: #EEEEFF;">
''14.3. štvrtok:''<br>
Matej dnes vyrobil dosky pre svetelné senzory a vyrábal valčeky a kolieska pre druhého robota:
[[Image:vyroba_valcekov.jpg|400px]]
Martin senzory napajkoval, už máme sadu aspoň pre prvého robota.
Katka s Ondrejom ešte dokončovali program pre trackball, už sme skoro hotoví.
Oliver navrhoval horné poschodie, Miško tvoril grafy pre úlohu s kyvadlom.
</div>
<div style="background-color: #EEFFEE;">
''19.3. utorok:''<br>
Dnešný krúžok bola usilovná manufaktúra: Matej vyrábal kolieska na druhý podvozok. Oliver kreslil horné poschodie robota - pozri [[3D model futbalistu]], Martin vyrábal druhú dosku s radičmi.
Okrem toho Ondrej s Katkou dotiahli do úspešného konca [https://liga.robotika.sk/?page=solution&id-assignment=66&id-team=93 úlohu o trackball-e] a Miško s Gregorom nahrávali a odovzdávali kyvadlo.
</div>
<div style="background-color: #FFEEF8;">
''21.3. štvrtok:''<br>
[[Image:vytlacene_2_poschodie.jpg|400px]]
[[Image:jeden_pred_zmontovanim.jpg|400px]]
[[Image:jeden_pred_zmontovanim_2.jpg|400px]]
[[Image:jeden_vo_vystavbe.jpg|400px]]
[[Image:obaja_roboti_vo_vystavbe.jpg|400px]]
[[Image:obja_roboti_vo_vystavbe_2.jpg|400px]]
</div>

Aktuálna revízia z 18:48, 23. marec 2019

5.3. utorok:

Keďže naše objednané senzory uviazli v Číne a už vyše mesiaca sa nepohli, tak sa na ne nemôžeme spoliehať a musíme si vyrobiť vlastné. Dnes sme sa teda venovali najmä výrobe svetelného senzora na detekciu čiar na ihrisku. Použili sme jednoduchú skúšobnú dosku plošného spoja, ktorá si vyžiadala dve prepojky a štyri rezy.

Light sensor schema.jpg

Výsledok vyzerá nejak takto:

Light sensor obr1.jpg

Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi:

Rozmery:

Light sensor dimensions.jpg

Do podvozku by mohol byť prichytený napr. dvoma drôtikmi, ktoré sa prestrčia cez dierky. V podvozku by mohla byť 2 mm hlboká jamka s rozmermi 32 x 6, do ktorej zapadne s 20 mm dierou v strede:

Light sensor hole.jpg

Martin pripájal kábliky na radičovú dosku. Katka s Ondrejom programovali trackball.

Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom.

Kyvadlo01.jpg

7.3. štvrtok:
Oliver vymodeloval prvú verziu podvozku aj s dierami na nové senzory, ktorý sme si aj vytlačili:

Vytlaceny podvozok prvy.jpg

Vytlaceny podvozok prvy2.jpg

Zatial to vyzerá sľubne:

Matej vyrobil základ prvého kolieska, ešte ho treba zmontovať:

Prve koliesko nezlozene.jpg

Druhý Oliver vylepšoval centrifúgu:

Centrifuga igelit.jpg

Gregor s Miškom vylepšovali svoje kyvadlo:

12.3. utorok:

Dnes sme konečne zmontovali kolieska pre prvého robota a pripravili základ dolného podvozku:

Podvozok zaklad.jpg

Miško s Gregorom pokračovali na úlohe s kyvadlom.

14.3. štvrtok:
Matej dnes vyrobil dosky pre svetelné senzory a vyrábal valčeky a kolieska pre druhého robota:

Vyroba valcekov.jpg

Martin senzory napajkoval, už máme sadu aspoň pre prvého robota. Katka s Ondrejom ešte dokončovali program pre trackball, už sme skoro hotoví. Oliver navrhoval horné poschodie, Miško tvoril grafy pre úlohu s kyvadlom.

19.3. utorok:
Dnešný krúžok bola usilovná manufaktúra: Matej vyrábal kolieska na druhý podvozok. Oliver kreslil horné poschodie robota - pozri 3D model futbalistu, Martin vyrábal druhú dosku s radičmi. Okrem toho Ondrej s Katkou dotiahli do úspešného konca úlohu o trackball-e a Miško s Gregorom nahrávali a odovzdávali kyvadlo.

21.3. štvrtok:

Vytlacene 2 poschodie.jpg Jeden pred zmontovanim.jpg Jeden pred zmontovanim 2.jpg Jeden vo vystavbe.jpg Obaja roboti vo vystavbe.jpg Obja roboti vo vystavbe 2.jpg