Denníček - marec 2019: Rozdiel medzi revíziami
dBez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 30: | Riadok 30: | ||
[[Image:kyvadlo01.jpg|500px]] | [[Image:kyvadlo01.jpg|500px]] | ||
</div> | |||
<div style="background-color: #EEFFEE;"> | |||
''7.3. utorok:''<br> | |||
Oliver vymodeloval prvú verziu podvozku aj s dierami na nové senzory, ktorý sme si aj vytlačili: | |||
[[Image:vytlaceny_podvozok_prvy.jpg|300px]] | |||
[[Image:vytlaceny_podvozok_prvy2.jpg|500px]] | |||
Matej vyrobil základ prvého kolieska, ešte ho treba zmontovať: | |||
[[Image:prve_koliesko_nezlozene.jpg|500px]] | |||
Druhý Oliver vylepšoval centrifúgu: | |||
[[Image:centrifuga_igelit.jpg|400px]] | |||
Gregor s Miškom vylepšovali svoje kyvadlo: | |||
<youtube>...</youtube> | |||
</div> | </div> | ||
Verzia z 10:42, 11. marec 2019
5.3. utorok:
Keďže naše objednané senzory uviazli v Číne a už vyše mesiaca sa nepohli, tak sa na ne nemôžeme spoliehať a musíme si vyrobiť vlastné. Dnes sme sa teda venovali najmä výrobe svetelného senzora na detekciu čiar na ihrisku. Použili sme jednoduchú skúšobnú dosku plošného spoja, ktorá si vyžiadala dve prepojky a štyri rezy.
Výsledok vyzerá nejak takto:
Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi:
Rozmery:
Do podvozku by mohol byť prichytený napr. dvoma drôtikmi, ktoré sa prestrčia cez dierky. V podvozku by mohla byť 2 mm hlboká jamka s rozmermi 32 x 6, do ktorej zapadne s 20 mm dierou v strede:
Martin pripájal kábliky na radičovú dosku. Katka s Ondrejom programovali trackball.
Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom.
7.3. utorok:
Oliver vymodeloval prvú verziu podvozku aj s dierami na nové senzory, ktorý sme si aj vytlačili:
Matej vyrobil základ prvého kolieska, ešte ho treba zmontovať:
Druhý Oliver vylepšoval centrifúgu:
Gregor s Miškom vylepšovali svoje kyvadlo: