Denníček - marec 2019
5.3. utorok:
Keďže naše objednané senzory uviazli v Číne a už vyše mesiaca sa nepohli, tak sa na ne nemôžeme spoliehať a musíme si vyrobiť vlastné. Dnes sme sa teda venovali najmä výrobe svetelného senzora na detekciu čiar na ihrisku. Použili sme jednoduchú skúšobnú dosku plošného spoja, ktorá si vyžiadala dve prepojky a štyri rezy.
Výsledok vyzerá nejak takto:
Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi:
Rozmery:
Do podvozku by mohol byť prichytený napr. dvoma drôtikmi, ktoré sa prestrčia cez dierky. V podvozku by mohla byť 2 mm hlboká jamka s rozmermi 32 x 6, do ktorej zapadne s 20 mm dierou v strede:
Martin pripájal kábliky na radičovú dosku. Katka s Ondrejom programovali trackball.
Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom.
7.3. štvrtok:
Oliver vymodeloval prvú verziu podvozku aj s dierami na nové senzory, ktorý sme si aj vytlačili:
Zatial to vyzerá sľubne:
Matej vyrobil základ prvého kolieska, ešte ho treba zmontovať:
Druhý Oliver vylepšoval centrifúgu:
Gregor s Miškom vylepšovali svoje kyvadlo:
12.3. utorok:
Dnes sme konečne zmontovali kolieska pre prvého robota a pripravili základ dolného podvozku:
Miško s Gregorom pokračovali na úlohe s kyvadlom.
14.3. štvrtok:
Matej dnes vyrobil dosky pre svetelné senzory a vyrábal valčeky a kolieska pre druhého robota:
Martin senzory napajkoval, už máme sadu aspoň pre prvého robota. Katka s Ondrejom ešte dokončovali program pre trackball, už sme skoro hotoví. Oliver navrhoval horné poschodie, Miško tvoril grafy pre úlohu s kyvadlom.
19.3. utorok:
Dnešný krúžok bola usilovná manufaktúra: Matej vyrábal kolieska na druhý podvozok. Oliver kreslil horné poschodie robota - pozri 3D model futbalistu, Martin vyrábal druhú dosku s radičmi.
Okrem toho Ondrej s Katkou dotiahli do úspešného konca úlohu o trackball-e a Miško s Gregorom nahrávali a odovzdávali kyvadlo.
21.3. štvrtok:
