Dron

Základy

Linka na quadcoptéru, na ktorú sme dostali súčiastky: Carbon Fiber Quadcopter QAV ZMR 250 CC3D 2204 2300KV Motors 12A ESC Propeller se

Pokúsime sa ju rozbehať s týmto softvérom: LibrePilot

Tu je (hoci trochu staršie) video o tom, ako všetko nastaviť:

Naše prvé pokusy o vzlietnutie (Oliver: konecne som to video nahral):

Na videu vidieť, že jeden motor neťahá dobre a preto vzápätí jeho radič vyhorel. Buď sú kábliky nedobre napajkované, alebo je tam nejaký mechanický problém, alebo niečo nie je dobre nastavené. Predtým, ako radič vymeníme to treba podrobne skontrolovať. Už sa na to teším... :)

Výmena radiča nepomohla, možno je niečo s motorom....

Výmena motora pomohla, ale zároveň sme dôkladne skontrolovali nastavenia a stiahli maximálnu hodnotu PWM signálu z 1900 na 1500, čo akurát stačí na bežný let.

Prvé pokusy o lietanie vonku:

1600 mAh batéria vydržala aj s rezervou takmer hodinu našich pokusov (čistý čas letu bol samozrejme o kus kratší). Nabudúce lepšie pripevníme signalizáciu vybitia baterky, aby sme ju nemuseli 10 minút hľadať v tráve. :)

Napájanie

Napájanie pripojíme na piny servo konektorov, napájanie má byť 4.8 - 15V, skúsime pripojiť priamo výstup z baterky. Odber by mal byť okolo 70mA.