Denníček - marec 2019

Zo stránky Robotický krúžok
Verzia z 02:25, 6. marec 2019, ktorú vytvoril Palo (diskusia | príspevky)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

5.3. utorok:

Keďže naše objednané senzory uviazli v Číne a už vyše mesiaca sa nepohli, tak sa na ne nemôžeme spoliehať a musíme si vyrobiť vlastné. Dnes sme sa teda venovali najmä výrobe svetelného senzora na detekciu čiar na ihrisku. Použili sme jednoduchú skúšobnú dosku plošného spoja, ktorá si vyžiadala dve prepojky a štyri rezy.

Light sensor schema.jpg

Výsledok vyzerá nejak takto:

Light sensor obr1.jpg Súbor:Light sensor obr2.jpg

Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi:

Rozmery:

Light sensor dimensions.jpg

Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom.

Kyvadlo01.jpg