RoboCup
Utorok 9.11
Takto vyzerala prvá konštrukcia
Potom to Matej upravil do takejto podoby:
Utorok 14.11
Dnes sme upravili prveho futbalistu. Palo nam priniesol loptu a tak sme testovali dribler.Zatial velmi nefunguje. Rozhodli sme sa, že mobil prepojime s EV3 pomocou arduinovej zbernice.Takisto tam chceme pridať aj jeden arduinovy svetelny senzor, ktory bude sledovat, či sa lopta nachadza v dribelry. Naucili sme sa aj nieco o pixeloch napriklad RGB a alebo o vlnach a poliach.
Utorok 21.11
Matej vytvaral 3D obraz v Lego Designery.
Ja som dnes opravil a doladil dribler.
Dnes nas navštívil aj Oli Š. a pomohol nam spajkovať ARDUINO s EV3.
S Oliverom sme sa venovali programovaniu Androida. Namiesto 2500-riadkového príkladu na fotenie a ukladanie obrázkov do súboru sme začali s prázdnou aplikáciou, ktorá vie vyvolať fotenie obrázka a zobrazovať informácie. Naučili sme sa ako do prázdneho layoutu aplikácie pridat dalsie widgety, ako ich pouzit z programu a ako sa vyvolava fotenie z aplikacie. Zatial sa nam to ale nepaci, lebo to foti stale dookola a vyzaduje si kliknutie na dotykovy displej. Musime to skusit asi nejak inak - tahat obrazky priamo z hardveru... tie layouty sa s nami tiez este velmi nekamaratia, takze budeme pokracovat.
Takto pripojíme Arduino na ktorom budú svetelné senzory:
Arduino budeme programovať a komunikovať s ním z Androidu: Program your Arduino with an Android device