RoboCup
Utorok 9.11
Takto vyzerala prvá konštrukcia
Potom to Matej upravil do takejto podoby:
Utorok 14.11
Dnes sme upravili prveho futbalistu. Palo nam priniesol loptu a tak sme testovali dribler.Zatial velmi nefunguje. Rozhodli sme sa, že mobil prepojime s EV3 pomocou arduinovej zbernice.Takisto tam chceme pridať aj jeden arduinovy svetelny senzor, ktory bude sledovat, či sa lopta nachadza v dribelry. Naucili sme sa aj nieco o pixeloch napriklad RGB a alebo o vlnach a poliach.
Utorok 21.11
Matej vytvaral 3D obraz v Lego Designery.
Ja som dnes opravil a doladil dribler.
Dnes nas navštívil aj Oli Š. a pomohol nam spajkovať ARDUINO s EV3.
S Oliverom sme sa venovali programovaniu Androida. Namiesto 2500-riadkového príkladu na fotenie a ukladanie obrázkov do súboru sme začali s prázdnou aplikáciou, ktorá vie vyvolať fotenie obrázka a zobrazovať informácie. Naučili sme sa ako do prázdneho layoutu aplikácie pridat dalsie widgety, ako ich pouzit z programu a ako sa vyvolava fotenie z aplikacie. Zatial sa nam to ale nepaci, lebo to foti stale dookola a vyzaduje si kliknutie na dotykovy displej. Musime to skusit asi nejak inak - tahat obrazky priamo z hardveru... tie layouty sa s nami tiez este velmi nekamaratia, takze budeme pokracovat.
Takto pripojíme Arduino na ktorom budú svetelné senzory:
Arduino budeme programovať a komunikovať s ním z Androidu: Program your Arduino with an Android device
Komunikácia Android -> Arduino
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.
Štvrtok, 8.2.2018
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule.
Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.
Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)
Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: skladba2018.zip
tiger:
predná kocka motory:
ľavý predný motor=port B ľavý zadný motor=port C pravá strana=port A
zadná kocka motory:
motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte A motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte C motor ktorý hýbe chvostom je na porte B
