Dron
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Základy
Linka na quadcoptéru, na ktorú sme dostali súčiastky: Carbon Fiber Quadcopter QAV ZMR 250 CC3D 2204 2300KV Motors 12A ESC Propeller se
Pokúsime sa ju rozbehať s týmto softvérom: LibrePilot
Tu je (hoci trochu staršie) video o tom, ako všetko nastaviť:
Naše prvé pokusy o vzlietnutie (Oliver: konecne som to video nahral):
Na videu vidieť, že jeden motor neťahá dobre a preto vzápätí jeho radič vyhorel. Buď sú kábliky nedobre napajkované, alebo je tam nejaký mechanický problém, alebo niečo nie je dobre nastavené. Predtým, ako radič vymeníme to treba podrobne skontrolovať. Už sa na to teším... :)
Napájanie
Napájanie pripojíme na piny servo konektorov, napájanie má byť 4.8 - 15V, skúsime pripojiť priamo výstup z baterky. Odber by mal byť okolo 70mA.