Dron: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
dBez shrnutí editace
dBez shrnutí editace
Riadok 12: Riadok 12:
<youtube>DEQY9gHb50s</youtube>
<youtube>DEQY9gHb50s</youtube>


Naše prvé pokusy o vzlietnutie:
Naše prvé pokusy o vzlietnutie (Oliver: konecne som to video nahral):


<youtube>J2pGqklATvk</youtube>
<youtube>J2pGqklATvk</youtube>
Riadok 22: Riadok 22:
Napájanie pripojíme na piny servo konektorov, napájanie má byť 4.8 - 15V, skúsime pripojiť priamo výstup z baterky.
Napájanie pripojíme na piny servo konektorov, napájanie má byť 4.8 - 15V, skúsime pripojiť priamo výstup z baterky.
Odber by mal byť okolo 70mA.
Odber by mal byť okolo 70mA.
konecne som to video naral
 
__notoc__
__notoc__

Verzia z 12:57, 1. júl 2017

Základy

Linka na quadcoptéru, na ktorú sme dostali súčiastky: Carbon Fiber Quadcopter QAV ZMR 250 CC3D 2204 2300KV Motors 12A ESC Propeller se

Quad.jpg

Pokúsime sa ju rozbehať s týmto softvérom: LibrePilot

Tu je (hoci trochu staršie) video o tom, ako všetko nastaviť:

Naše prvé pokusy o vzlietnutie (Oliver: konecne som to video nahral):

Na videu vidieť, že jeden motor neťahá dobre a preto vzápätí jeho radič vyhorel. Buď sú kábliky nedobre napajkované, alebo je tam nejaký mechanický problém, alebo niečo nie je dobre nastavené. Predtým, ako radič vymeníme to treba podrobne skontrolovať. Už sa na to teším... :)

Napájanie

Napájanie pripojíme na piny servo konektorov, napájanie má byť 4.8 - 15V, skúsime pripojiť priamo výstup z baterky. Odber by mal byť okolo 70mA.