Denníček - január 2023: Rozdiel medzi revíziami
(Vytvorená stránka „<div style="background-color: #EEFFEE;"> ''13.1.''<br> Michal a Benjamín zostrojili a naprogramovali robota, ktorý sa dokáže učiť. Na začiatku vygeneruje postupnosť niekoľkých pohybov (rovno, otočka vľavo, otočka vpravo) a potom vždy navrhne nejakú zmenu pohybu, predvedie celú postupnosť a čaká na pokyn od obsluhy, či navrhnutá zmena je dobrá a má sa zapamätať (ľavé tikadlo), alebo nie je dobrá, nemá sa zapamätať a má sa vrátiť k…“) |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 25: | Riadok 25: | ||
<youtube>Cs_BbaG59U0</youtube> | <youtube>Cs_BbaG59U0</youtube> | ||
</div> | |||
<div style="background-color: #FEF8D8;"> | |||
''20.1.''<br> | |||
Janko, Mišo a Bruno doťahovali plotter - už nám skoro funguje webstránka, na ktorej sa nakreslí krivka, ktorú potom nakreslí plotter, ešte pár drobností treba doladiť. | |||
[[Image:miso_bruno_plotter.jpg|600px]] | |||
Katka a Barbora pokračovali v úlohách s Arduinom. | |||
Nela zostrojila zaujímavé vozidlo: | |||
[[Image:vozidlo_nela.jpg|600px]] | |||
a naprogramovala najskôr počítanie čiar a potom aj jednoduchý záznam rytmu, ktorý si zatiaľ zapamätá iba počet: | |||
[[Image:nela_rytmus_1.png|700px]] | |||
<youtube>4TJbJHyb6hs</youtube> | |||
<youtube>qUN9FkT_7eA</youtube> | |||
Benjamín a Michal sa pustili do riešenia [http://liga.robotika.sk/ Robotickej ligy] a už jednu úlohu skoro majú, podarí sa dokončiť nabudúce? | |||
Mišo vyrobil novú verziu stopára, je to na dobrej ceste, ale ešte zopár úprav si to vyžiada. :-) | |||
[[Image:miso_stopar1.jpg|600px]] | |||
[[Image:miso_stopar2.jpg|600px]] | |||
</div> | </div> | ||
Verzia z 23:42, 22. január 2023
13.1.
Michal a Benjamín zostrojili a naprogramovali robota, ktorý sa dokáže učiť. Na začiatku vygeneruje postupnosť niekoľkých pohybov (rovno, otočka vľavo, otočka vpravo) a potom vždy navrhne nejakú zmenu pohybu, predvedie celú postupnosť a čaká na pokyn od obsluhy, či navrhnutá zmena je dobrá a má sa zapamätať (ľavé tikadlo), alebo nie je dobrá, nemá sa zapamätať a má sa vrátiť k predchádzajúcej verzii pohybu (pravé tikadlo). Takto to pokračuje ďalej - navrhuje vždy nejakú jednu malú zmenu v postupnosti pohybov, až kým sa nenaučí takú postupnosť, akú ho obsluha chce naučiť (obsluha stlačí šípku vľavo) - tú si potom zafixuje a už opakuje stále dookola bez zmeny.
Na nasledujúcom videu je ukážka ako sa robot naučí jazdiť rovno. Aby proces učenia nebol pridlhý, nastavili sme dĺžku postupnosti iba 3, ale v programe stačí zmeniť premennú na hociakú inú hodnotu.
Mišo si poskladal špeciálny model lietadla (LEGO Technic 42117), z tejto istej stavebnice a dajú poskladať desiatky rôznych modelov... (pozri návody na Youtube).
Tonko svoju tvorivú energiu minul na stavbu meča, s ktorým potom trénovali šermiarske zápasy.
Filip s Jakubom sa venovali "hradu na kolesách" :-))
20.1.
Janko, Mišo a Bruno doťahovali plotter - už nám skoro funguje webstránka, na ktorej sa nakreslí krivka, ktorú potom nakreslí plotter, ešte pár drobností treba doladiť.
Katka a Barbora pokračovali v úlohách s Arduinom.
Nela zostrojila zaujímavé vozidlo:
a naprogramovala najskôr počítanie čiar a potom aj jednoduchý záznam rytmu, ktorý si zatiaľ zapamätá iba počet:
Benjamín a Michal sa pustili do riešenia Robotickej ligy a už jednu úlohu skoro majú, podarí sa dokončiť nabudúce?
Mišo vyrobil novú verziu stopára, je to na dobrej ceste, ale ešte zopár úprav si to vyžiada. :-)
