RoboCup

Utorok 9.11

Takto vyzerala prvá konštrukcia

Potom to Matej upravil do takejto podoby:

Utorok 14.11

Dnes sme upravili prveho futbalistu. Palo nam priniesol loptu a tak sme testovali dribler.Zatial velmi nefunguje. Rozhodli sme sa, že mobil prepojime s EV3 pomocou arduinovej zbernice.Takisto tam chceme pridať aj jeden arduinovy svetelny senzor, ktory bude sledovat, či sa lopta nachadza v dribelry. Naucili sme sa aj nieco o pixeloch napriklad RGB a alebo o vlnach a poliach.

Utorok 21.11 Matej vytvaral 3D obraz v Lego Designery.

Ja som dnes opravil a doladil dribler.

Dnes nas navštívil aj Oli Š. a pomohol nam spajkovať ARDUINO s EV3.

S Oliverom sme sa venovali programovaniu Androida. Namiesto 2500-riadkového príkladu na fotenie a ukladanie obrázkov do súboru sme začali s prázdnou aplikáciou, ktorá vie vyvolať fotenie obrázka a zobrazovať informácie. Naučili sme sa ako do prázdneho layoutu aplikácie pridat dalsie widgety, ako ich pouzit z programu a ako sa vyvolava fotenie z aplikacie. Zatial sa nam to ale nepaci, lebo to foti stale dookola a vyzaduje si kliknutie na dotykovy displej. Musime to skusit asi nejak inak - tahat obrazky priamo z hardveru... tie layouty sa s nami tiez este velmi nekamaratia, takze budeme pokracovat.

Takto pripojíme Arduino na ktorom budú svetelné senzory:

Prepojenie EV3 s arduinom

Arduino budeme programovať a komunikovať s ním z Androidu: Program your Arduino with an Android device

Komunikácia Android -> Arduino

Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.

Štvrtok, 8.2.2018

Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule.

Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.

Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)

Ľubo s Gregorom upravovali sumo robotov.

Martin pomáhal Benjamínovi, ktorý sa naučil sledovať čiaru pomocou jedného i dvoch senzorov. Napokon pridal úpravu, aby robot zastavoval na zastávkach.

Sledovanie čiary pomocou jedného senzora:

Download: benjamin_ciara.zip

Sledovanie čiary pomocou dvoch senzorov:

Download: benjamin_ciara_2.zip

Utorok 20.2.2018

Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: skladba2018.zip

Bludisko:

Download: bludisko_program.zip

tiger:

 predná kocka motory:

 ľavý predný motor=port C
 ľavý zadný motor=port B
 pravá strana=port A

 zadná kocka motory:

 motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte C
 motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte A
 a motor ktorý hýbe chvostom je na porte B