Denníček - január 2023

13.1.

Michal a Benjamín zostrojili a naprogramovali robota, ktorý sa dokáže učiť. Na začiatku vygeneruje postupnosť niekoľkých pohybov (rovno, otočka vľavo, otočka vpravo) a potom vždy navrhne nejakú zmenu pohybu, predvedie celú postupnosť a čaká na pokyn od obsluhy, či navrhnutá zmena je dobrá a má sa zapamätať (ľavé tikadlo), alebo nie je dobrá, nemá sa zapamätať a má sa vrátiť k predchádzajúcej verzii pohybu (pravé tikadlo). Takto to pokračuje ďalej - navrhuje vždy nejakú jednu malú zmenu v postupnosti pohybov, až kým sa nenaučí takú postupnosť, akú ho obsluha chce naučiť (obsluha stlačí šípku vľavo) - tú si potom zafixuje a už opakuje stále dookola bez zmeny.

Na nasledujúcom videu je ukážka ako sa robot naučí jazdiť rovno. Aby proces učenia nebol pridlhý, nastavili sme dĺžku postupnosti iba 3, ale v programe stačí zmeniť premennú na hociakú inú hodnotu.

Mišo si poskladal špeciálny model lietadla (LEGO Technic 42117), z tejto istej stavebnice a dajú poskladať desiatky rôznych modelov... (pozri návody na Youtube).

Tonko svoju tvorivú energiu minul na stavbu meča, s ktorým potom trénovali šermiarske zápasy.

Filip s Jakubom sa venovali "hradu na kolesách" :-))

20.1.
Janko, Mišo a Bruno doťahovali plotter - už nám skoro funguje webstránka, na ktorej sa nakreslí krivka, ktorú potom nakreslí plotter, ešte pár drobností treba doladiť.

Katka a Barbora pokračovali v úlohách s Arduinom.

Nela zostrojila zaujímavé vozidlo:

a naprogramovala najskôr počítanie čiar a potom aj jednoduchý záznam rytmu, ktorý si zatiaľ zapamätá iba počet:

Benjamín a Michal sa pustili do riešenia Robotickej ligy a už jednu úlohu skoro majú, podarí sa dokončiť nabudúce?

Mišo vyrobil novú verziu stopára, je to na dobrej ceste, ale ešte zopár úprav si to vyžiada. :-)

Pokračovanie príbehu: