Denníček - marec 2019: Rozdiel medzi revíziami
dBez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 19: | Riadok 19: | ||
[[Image:light_sensor_dimensions.jpg|500px]] | [[Image:light_sensor_dimensions.jpg|500px]] | ||
Do podvozku by mohol byť prichytený napr. dvoma drôtikmi, ktoré sa prestrčia cez dierky. V podvozku by mohla byť 2 mm hlboká jamka s rozmermi 32 x 6, do ktorej zapadne s 20 mm dierou v strede: | |||
[[Image:light_sensor_hole.jpg|400px]] | |||
Martin pripájal kábliky na radičovú dosku. | |||
Katka s Ondrejom programovali trackball. | |||
Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom. | Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom. | ||
Verzia z 03:11, 6. marec 2019
5.3. utorok:
Keďže naše objednané senzory uviazli v Číne a už vyše mesiaca sa nepohli, tak sa na ne nemôžeme spoliehať a musíme si vyrobiť vlastné. Dnes sme sa teda venovali najmä výrobe svetelného senzora na detekciu čiar na ihrisku. Použili sme jednoduchú skúšobnú dosku plošného spoja, ktorá si vyžiadala dve prepojky a štyri rezy.
Výsledok vyzerá nejak takto:
Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi:
Rozmery:
Do podvozku by mohol byť prichytený napr. dvoma drôtikmi, ktoré sa prestrčia cez dierky. V podvozku by mohla byť 2 mm hlboká jamka s rozmermi 32 x 6, do ktorej zapadne s 20 mm dierou v strede:
Martin pripájal kábliky na radičovú dosku. Katka s Ondrejom programovali trackball.
Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom.
