RoboCup: Rozdiel medzi revíziami
dBez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 42: | Riadok 42: | ||
[https://felhr85.net/2015/01/09/a-dirty-and-quick-example-of-serial-port-communication-in-android/ Komunikácia Android -> Arduino] | [https://felhr85.net/2015/01/09/a-dirty-and-quick-example-of-serial-port-communication-in-android/ Komunikácia Android -> Arduino] | ||
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. | |||
Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje. | |||
[[Image:paranie_brucha_tigrovi.jpg|500px]] | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #F0FFFF;"> | |||
''Štvrtok, 8.2.2018'' | |||
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. | |||
Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule. | |||
Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy): | |||
[[Image:fotoaparat2.png|500px]] | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #FFF0FF;"> | |||
''Utorok, 13.2.2018'' | |||
Peter ďalej potrápil sumo robota, ktorý útočí kladivom a program vylepšil. | |||
Peter pracoval na sumo robotovi s kladivom na nicenie protivníka. | |||
[[Image:peter_sumi.png|650px]] | |||
Download: [[Media:peter_sumi.zip|peter_sumi.zip]] | |||
Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša. | |||
[[Image:auticko_do_loptosa.jpg|500px]] | |||
Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :) | |||
Ľubo s Gregorom upravovali sumo robotov. | |||
Martin pomáhal Benjamínovi, ktorý sa naučil sledovať čiaru pomocou jedného i dvoch senzorov. Napokon pridal úpravu, aby robot zastavoval na zastávkach. | |||
Sledovanie čiary pomocou jedného senzora: | |||
[[Image:benjamin_ciara.png|500px]] | |||
Download: [[Media:benjamin_ciara.zip|benjamin_ciara.zip]] | |||
Sledovanie čiary pomocou dvoch senzorov: | |||
[[Image:benjamin_ciara_2.png|650px]] | |||
Download: [[Media:benjamin_ciara_2.zip|benjamin_ciara_2.zip]] | |||
<youtube>cr-hvusN8q0</youtube> | |||
</div> | |||
Utorok 20.2.2018 | |||
Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: [[Media:skladba2018.zip|skladba2018.zip]] | |||
Bludisko: [[Image:bludisko_program.png|650px]] | |||
Download: [[Media:bludisko_program.zip|bludisko_program.zip]] | |||
<youtube>bludisko</youtube> | |||
tiger: | |||
predná kocka motory: | |||
ľavý predný motor=port C | |||
ľavý zadný motor=port B | |||
pravá strana=port A | |||
zadná kocka motory: | |||
motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte C | |||
motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte A | |||
a motor ktorý hýbe chvostom je na porte B | |||
Verzia z 14:32, 27. február 2018
Utorok 9.11
Takto vyzerala prvá konštrukcia
Potom to Matej upravil do takejto podoby:
Utorok 14.11
Dnes sme upravili prveho futbalistu. Palo nam priniesol loptu a tak sme testovali dribler.Zatial velmi nefunguje. Rozhodli sme sa, že mobil prepojime s EV3 pomocou arduinovej zbernice.Takisto tam chceme pridať aj jeden arduinovy svetelny senzor, ktory bude sledovat, či sa lopta nachadza v dribelry. Naucili sme sa aj nieco o pixeloch napriklad RGB a alebo o vlnach a poliach.
Utorok 21.11
Matej vytvaral 3D obraz v Lego Designery.
Ja som dnes opravil a doladil dribler.
Dnes nas navštívil aj Oli Š. a pomohol nam spajkovať ARDUINO s EV3.
S Oliverom sme sa venovali programovaniu Androida. Namiesto 2500-riadkového príkladu na fotenie a ukladanie obrázkov do súboru sme začali s prázdnou aplikáciou, ktorá vie vyvolať fotenie obrázka a zobrazovať informácie. Naučili sme sa ako do prázdneho layoutu aplikácie pridat dalsie widgety, ako ich pouzit z programu a ako sa vyvolava fotenie z aplikacie. Zatial sa nam to ale nepaci, lebo to foti stale dookola a vyzaduje si kliknutie na dotykovy displej. Musime to skusit asi nejak inak - tahat obrazky priamo z hardveru... tie layouty sa s nami tiez este velmi nekamaratia, takze budeme pokracovat.
Takto pripojíme Arduino na ktorom budú svetelné senzory:
Arduino budeme programovať a komunikovať s ním z Androidu: Program your Arduino with an Android device
Komunikácia Android -> Arduino Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.
Štvrtok, 8.2.2018
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule. Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy):
Utorok, 13.2.2018
Peter ďalej potrápil sumo robota, ktorý útočí kladivom a program vylepšil.
Peter pracoval na sumo robotovi s kladivom na nicenie protivníka.
Download: peter_sumi.zip
Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.
Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)
Ľubo s Gregorom upravovali sumo robotov.
Martin pomáhal Benjamínovi, ktorý sa naučil sledovať čiaru pomocou jedného i dvoch senzorov. Napokon pridal úpravu, aby robot zastavoval na zastávkach.
Sledovanie čiary pomocou jedného senzora:
Download: benjamin_ciara.zip
Sledovanie čiary pomocou dvoch senzorov:
Download: benjamin_ciara_2.zip
Utorok 20.2.2018
Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: skladba2018.zip
Bludisko: 
Download: bludisko_program.zip
tiger:
predná kocka motory:
ľavý predný motor=port C ľavý zadný motor=port B pravá strana=port A
zadná kocka motory:
motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte C motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte A a motor ktorý hýbe chvostom je na porte B