RoboCup: Rozdiel medzi revíziami
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| (41 medziľahlých úprav od 4 ďalších používateľov nie je zobrazených) | |||
| Riadok 3: | Riadok 3: | ||
Takto vyzerala prvá konštrukcia | Takto vyzerala prvá konštrukcia | ||
[[Image:DSC_0156.jpg|400px]] | |||
Potom to Matej upravil do takejto podoby: | |||
[[Image:matejov_futbalista.jpg|400px]] | |||
Utorok 14.11 | |||
Dnes sme upravili prveho futbalistu. | |||
Palo nam priniesol loptu a tak sme testovali dribler.Zatial velmi nefunguje. | |||
Rozhodli sme sa, že mobil prepojime s EV3 pomocou arduinovej zbernice.Takisto tam chceme pridať aj jeden arduinovy svetelny senzor, ktory bude sledovat, | |||
či sa lopta nachadza v dribelry. | |||
Naucili sme sa aj nieco o pixeloch napriklad RGB a alebo o vlnach a poliach. | |||
[[Image:matej pracuje.jpg|400px]] | |||
Utorok 21.11 | |||
Matej vytvaral 3D obraz v Lego Designery. | |||
[[Image:Matej3D.jpg|400px]] | |||
Ja som dnes opravil a doladil dribler. | |||
[[Image:Jadribler.jpg|400px]] | |||
Dnes nas navštívil aj Oli Š. a pomohol nam spajkovať ARDUINO s EV3. | |||
[[Image:Oliarobt.jpg|400px]] | |||
S Oliverom sme sa venovali programovaniu Androida. Namiesto 2500-riadkového príkladu na fotenie a ukladanie obrázkov do súboru sme začali s prázdnou aplikáciou, ktorá vie vyvolať fotenie obrázka a zobrazovať informácie. Naučili sme sa ako do prázdneho layoutu aplikácie pridat dalsie widgety, ako ich pouzit z programu a ako sa vyvolava fotenie z aplikacie. Zatial sa nam to ale nepaci, lebo to foti stale dookola a vyzaduje si kliknutie na dotykovy displej. Musime to skusit asi nejak inak - tahat obrazky priamo z hardveru... tie layouty sa s nami tiez este velmi nekamaratia, takze budeme pokracovat. | |||
Takto pripojíme Arduino na ktorom budú svetelné senzory: | |||
[https://www.dexterindustries.com/howto/connecting-ev3-arduino/ Prepojenie EV3 s arduinom] | |||
Arduino budeme programovať a komunikovať s ním z Androidu: [http://www.instructables.com/id/Program-your-Arduino-with-a-Android-device/ Program your Arduino with an Android device] | |||
[https://felhr85.net/2015/01/09/a-dirty-and-quick-example-of-serial-port-communication-in-android/ Komunikácia Android -> Arduino] | |||
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. | |||
Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje. | |||
[[Image:20180130_195803.jpg|750px]] | |||
[[Image:paranie_brucha_tigrovi.jpg|500px]] | |||
<div style="background-color: #F0FFFF;"> | |||
''Štvrtok, 8.2.2018'' | |||
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. | |||
Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule. | |||
Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša. | |||
[[Image:auticko_do_loptosa.jpg|500px]] | |||
Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :) | |||
Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: [[Media:skladba2018.zip|skladba2018.zip]] | |||
tiger: | |||
predná kocka motory: | |||
ľavý predný motor=port B | |||
ľavý zadný motor=port C | |||
pravá strana=port A | |||
zadná kocka motory: | |||
motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte A | |||
motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte C | |||
motor ktorý hýbe chvostom je na porte B | |||
[[Image:20180130_195829.jpg|750px]] | |||
[[Image:20180130_195847.jpg|750px]] | |||
[[Image:20180130_200014 - odkaz.jpg|750px]] | |||
[[Image:20180130_200014.jpg|750px]] | |||
[[Image:20180213_214556.jpg|750px]] | |||
[[Image:20180220_184101.jpg|750px]] | |||
[[Image: | [[Image:20180220_191654.jpg|750px]] | ||
Aktuálna revízia z 10:00, 1. marec 2018
Utorok 9.11
Takto vyzerala prvá konštrukcia
Potom to Matej upravil do takejto podoby:
Utorok 14.11
Dnes sme upravili prveho futbalistu. Palo nam priniesol loptu a tak sme testovali dribler.Zatial velmi nefunguje. Rozhodli sme sa, že mobil prepojime s EV3 pomocou arduinovej zbernice.Takisto tam chceme pridať aj jeden arduinovy svetelny senzor, ktory bude sledovat, či sa lopta nachadza v dribelry. Naucili sme sa aj nieco o pixeloch napriklad RGB a alebo o vlnach a poliach.
Utorok 21.11
Matej vytvaral 3D obraz v Lego Designery.
Ja som dnes opravil a doladil dribler.
Dnes nas navštívil aj Oli Š. a pomohol nam spajkovať ARDUINO s EV3.
S Oliverom sme sa venovali programovaniu Androida. Namiesto 2500-riadkového príkladu na fotenie a ukladanie obrázkov do súboru sme začali s prázdnou aplikáciou, ktorá vie vyvolať fotenie obrázka a zobrazovať informácie. Naučili sme sa ako do prázdneho layoutu aplikácie pridat dalsie widgety, ako ich pouzit z programu a ako sa vyvolava fotenie z aplikacie. Zatial sa nam to ale nepaci, lebo to foti stale dookola a vyzaduje si kliknutie na dotykovy displej. Musime to skusit asi nejak inak - tahat obrazky priamo z hardveru... tie layouty sa s nami tiez este velmi nekamaratia, takze budeme pokracovat.
Takto pripojíme Arduino na ktorom budú svetelné senzory:
Arduino budeme programovať a komunikovať s ním z Androidu: Program your Arduino with an Android device
Komunikácia Android -> Arduino
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.
Štvrtok, 8.2.2018
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule.
Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.
Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)
Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: skladba2018.zip
tiger:
predná kocka motory:
ľavý predný motor=port B ľavý zadný motor=port C pravá strana=port A
zadná kocka motory:
motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte A motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte C motor ktorý hýbe chvostom je na porte B
