Denníček - apríl 2017: Rozdiel medzi revíziami
Bez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| (4 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.) | |||
| Riadok 37: | Riadok 37: | ||
</div> | </div> | ||
<div style="background-color: # | <div style="background-color: #AFEFAF;"> | ||
''20.4. štvrtok:'' | ''20.4. štvrtok:'' | ||
Maris | Maris intenzívne pracoval na svojom akcelerometrom riadenom bojovníkovi. | ||
[[Image:maris_stavia.jpg]] | [[Image:maris_stavia.jpg|400px]] | ||
a | a podarilo sa mu ho dokončiť: | ||
[[Image:maris_riadi.jpg|300px]] | |||
[[Media:maris_istrobot.zip|maris_istrobot.zip]] | [[Media:maris_istrobot.zip|maris_istrobot.zip]] | ||
| Riadok 50: | Riadok 52: | ||
Oliver sa pustil do riešenia úlohy Robotickej ligy o majáku: | Oliver sa pustil do riešenia úlohy Robotickej ligy o majáku: | ||
[[Image:konstrukcia_majaku.jpg]] | [[Image:konstrukcia_majaku.jpg|350px]] | ||
[[Image:majak_riadenie.jpg]] | [[Image:majak_riadenie.jpg|350px]] | ||
[[Image:ruzice_majak.jpg]] | [[Image:ruzice_majak.jpg|350px]] | ||
A Matej rozpracoval úlohu z ďalšieho kola o mravcoch, zatiaľ len poskladal ovládač pre prvého robota: | A Matej rozpracoval úlohu z ďalšieho kola o mravcoch, zatiaľ len poskladal ovládač pre prvého robota: | ||
[[Image:matejov_ovladac.jpg|350px]] | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #EFAFAF;"> | |||
''22.4. sobota:'' | |||
Maris sa so svojím výrobkom "Môj robot" zúčastnil v kategórii Voľná jazda na súťaži Istrobot na FEI STU v Bratislave. Na všetkých členov poroty urobil dobrý dojem. :-) | |||
<youtube>7MJHr-2XxDw</youtube> | |||
[[Image:Maris_na_Istrobote.jpg|300px]] | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #FFFFCF;"> | |||
''25.4. utorok:'' | |||
Oliver dokončil základnú konštrukciu majáku a druhý Oliver poskladal prvú verziu dektora majákov a naprogramoval prvú verziu programu, ktorá dokáže rozlíšiť medzi svietiacim a blikajúcim svetlom. | |||
Matej pokračoval v riešení úlohy o mravcoch stavbou prvej verzie feromónového zásobníka. | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #CFCFFF;"> | |||
''27.4. štvrtok:'' | |||
Oliver dokončil detektor majákov, a vylepšil program, aby rozpoznával aj druhy blikajúceho svetla, ale zatiaľ nie je pripojený ciferník a ostáva doladiť pár drobností, tak sme sa dohodli, že sa stretneme aj v piatok. | |||
Matej pokračoval v skúšaní rozličných verzií zásobníkov. | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #CFFFFF;"> | |||
''28.4. piatok:'' | |||
Oliver dokončil ciferník a upravil program, aby sa meranie opakovalo viackrát, ale zameriavanie smeru iba raz. Upravil ciferník do konečnej podoby a zlepšil tienidlo, aby fungovalo spoľahlivo. Naladil správne rýchlosti otáčania tienidla, aby maják generoval blikanie so správnym počtom zábleskov. Celý program doladil a odovzdal riešenie Robotickej ligy, tu je náš výsledok: | |||
<youtube>8kAomIQjchc</youtube> | |||
[http://kempelen.ii.fmph.uniba.sk/rl/?page=solution&id-assignment=53&id-team=162 Celé riešenie aj s programom] | |||
</div> | </div> | ||
Aktuálna revízia z 08:25, 3. máj 2017
4.4. utorok:
Oliver nám ochorel a jeho účasť na RoboCupe v Martine, kam sa chystáme vo štvrtok a v piatok je ohrozená. Matej bol u zubára (ale nakoniec ešte prišiel) a Patrik bol na monitore. Tento týždeň je RoboCup, tím je skoro zdecimovaný, ale vytrvalo ideme ďalej. Takže Samo a druhý Oliver pracovali na dokončení opičiek a ich programu. Ukázalo sa, že ruky boli umiestnené príliš nízko, hlava trochu vysoká, na druhej postavičke bolo treba dokončiť káblovanie s regulátorom, aby bolo všetko pozapájané.
Rozrezali sme chrbát opičiek a nacvakali suchý zips, inak by sa nám ich do maňušky nepodarilo dostať.
5.4. streda:
Mimoriadne sme sa stretli aj v stredu, keďže ešte bolo treba dokončovať Coconuta, prišiel zmonitorovaný Patrik a aj Matej a spolu vylepšovali konštrukciu a pripravovali program. Patrik rozrezal chrbát Coconuta a nacvakali suchý zips a Patrikovi sa podarilo dostať spevnenú konštrukciu obliecť.
Posledné foto s pôvodným Coconutom:
Takto vyzeral Coconut tesne po prvom úspešnom oblečení:
Konštrukciu bolo treba hodne upravovať, aby boli hrany pevnejšie a oblejšie...
11.4. utorok:
S radosťou sme na krúžku privítali vyzdraveného Olivera, pozreli si zopár fotiek z martinskej súťaže a pustili sa do riešenia tretieho kola Robotickej ligy - prenos informácii. Oliver poskladal jedného robota, Matej druhého, Samo naprogramoval prvú časť programu a potom to všetko Matej dotiahol do výslednej podoby. Nie je to ideálne, ale na to, že sme to stihli na jeden raz to nie je zlé: naše riešenie.
20.4. štvrtok:
Maris intenzívne pracoval na svojom akcelerometrom riadenom bojovníkovi.
a podarilo sa mu ho dokončiť:
Oliver sa pustil do riešenia úlohy Robotickej ligy o majáku:
A Matej rozpracoval úlohu z ďalšieho kola o mravcoch, zatiaľ len poskladal ovládač pre prvého robota:
22.4. sobota:
Maris sa so svojím výrobkom "Môj robot" zúčastnil v kategórii Voľná jazda na súťaži Istrobot na FEI STU v Bratislave. Na všetkých členov poroty urobil dobrý dojem. :-)
25.4. utorok:
Oliver dokončil základnú konštrukciu majáku a druhý Oliver poskladal prvú verziu dektora majákov a naprogramoval prvú verziu programu, ktorá dokáže rozlíšiť medzi svietiacim a blikajúcim svetlom.
Matej pokračoval v riešení úlohy o mravcoch stavbou prvej verzie feromónového zásobníka.
27.4. štvrtok:
Oliver dokončil detektor majákov, a vylepšil program, aby rozpoznával aj druhy blikajúceho svetla, ale zatiaľ nie je pripojený ciferník a ostáva doladiť pár drobností, tak sme sa dohodli, že sa stretneme aj v piatok.
Matej pokračoval v skúšaní rozličných verzií zásobníkov.
28.4. piatok:
Oliver dokončil ciferník a upravil program, aby sa meranie opakovalo viackrát, ale zameriavanie smeru iba raz. Upravil ciferník do konečnej podoby a zlepšil tienidlo, aby fungovalo spoľahlivo. Naladil správne rýchlosti otáčania tienidla, aby maják generoval blikanie so správnym počtom zábleskov. Celý program doladil a odovzdal riešenie Robotickej ligy, tu je náš výsledok: