Denníček - apríl 2017

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

4.4. utorok:

Oliver nám ochorel a jeho účasť na RoboCupe v Martine, kam sa chystáme vo štvrtok a v piatok je ohrozená. Matej bol u zubára (ale nakoniec ešte prišiel) a Patrik bol na monitore. Tento týždeň je RoboCup, tím je skoro zdecimovaný, ale vytrvalo ideme ďalej. Takže Samo a druhý Oliver pracovali na dokončení opičiek a ich programu. Ukázalo sa, že ruky boli umiestnené príliš nízko, hlava trochu vysoká, na druhej postavičke bolo treba dokončiť káblovanie s regulátorom, aby bolo všetko pozapájané.

Opicky neoblecene.jpg

Rozrezali sme chrbát opičiek a nacvakali suchý zips, inak by sa nám ich do maňušky nepodarilo dostať.


5.4. streda:

Mimoriadne sme sa stretli aj v stredu, keďže ešte bolo treba dokončovať Coconuta, prišiel zmonitorovaný Patrik a aj Matej a spolu vylepšovali konštrukciu a pripravovali program. Patrik rozrezal chrbát Coconuta a nacvakali suchý zips a Patrikovi sa podarilo dostať spevnenú konštrukciu obliecť.

Posledné foto s pôvodným Coconutom:

Coconut a patrik.jpg

Takto vyzeral Coconut tesne po prvom úspešnom oblečení:

Coconut po prvom obleceni.jpg

Konštrukciu bolo treba hodne upravovať, aby boli hrany pevnejšie a oblejšie...

Vylepsovanie coconuta.jpg

11.4. utorok:

S radosťou sme na krúžku privítali vyzdraveného Olivera, pozreli si zopár fotiek z martinskej súťaže a pustili sa do riešenia tretieho kola Robotickej ligy - prenos informácii. Oliver poskladal jedného robota, Matej druhého, Samo naprogramoval prvú časť programu a potom to všetko Matej dotiahol do výslednej podoby. Nie je to ideálne, ale na to, že sme to stihli na jeden raz to nie je zlé: naše riešenie.

20.4. štvrtok:

Maris intenzívne pracoval na svojom akcelerometrom riadenom bojovníkovi.

Maris stavia.jpg

a podarilo sa mu ho dokončiť:

Maris riadi.jpg

maris_istrobot.zip

Oliver sa pustil do riešenia úlohy Robotickej ligy o majáku:

Konstrukcia majaku.jpg

Majak riadenie.jpg

Ruzice majak.jpg

A Matej rozpracoval úlohu z ďalšieho kola o mravcoch, zatiaľ len poskladal ovládač pre prvého robota:

Matejov ovladac.jpg

22.4. sobota:

Maris sa so svojím výrobkom "Môj robot" zúčastnil v kategórii Voľná jazda na súťaži Istrobot na FEI STU v Bratislave. Na všetkých členov poroty urobil dobrý dojem. :-)

Maris na Istrobote.jpg

25.4. utorok:

Oliver dokončil základnú konštrukciu majáku a druhý Oliver poskladal prvú verziu dektora majákov a naprogramoval prvú verziu programu, ktorá dokáže rozlíšiť medzi svietiacim a blikajúcim svetlom.

Matej pokračoval v riešení úlohy o mravcoch stavbou prvej verzie feromónového zásobníka.

27.4. štvrtok:

Oliver dokončil detektor majákov, a vylepšil program, aby rozpoznával aj druhy blikajúceho svetla, ale zatiaľ nie je pripojený ciferník a ostáva doladiť pár drobností, tak sme sa dohodli, že sa stretneme aj v piatok.

Matej pokračoval v skúšaní rozličných verzií zásobníkov.

28.4. piatok:

Oliver dokončil ciferník a upravil program, aby sa meranie opakovalo viackrát, ale zameriavanie smeru iba raz. Upravil ciferník do konečnej podoby a zlepšil tienidlo, aby fungovalo spoľahlivo. Naladil správne rýchlosti otáčania tienidla, aby maják generoval blikanie so správnym počtom zábleskov. Celý program doladil a odovzdal riešenie Robotickej ligy, tu je náš výsledok:

Celé riešenie aj s programom