RoboCup: Rozdiel medzi revíziami
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| (14 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených) | |||
| Riadok 45: | Riadok 45: | ||
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. | Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. | ||
Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje. | Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje. | ||
[[Image:20180130_195803.jpg|750px]] | |||
[[Image:paranie_brucha_tigrovi.jpg|500px]] | [[Image:paranie_brucha_tigrovi.jpg|500px]] | ||
| Riadok 66: | Riadok 70: | ||
tiger: | tiger: | ||
predná kocka motory: | |||
ľavý predný motor=port | ľavý predný motor=port B | ||
ľavý zadný motor=port | ľavý zadný motor=port C | ||
pravá strana=port A | pravá strana=port A | ||
zadná kocka motory: | |||
motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte | motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte A | ||
motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte | motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte C | ||
motor ktorý hýbe chvostom je na porte B | motor ktorý hýbe chvostom je na porte B | ||
[[Image:20180130_195829.jpg|750px]] | |||
[[Image:20180130_195847.jpg|750px]] | |||
[[Image:20180130_200014 - odkaz.jpg|750px]] | |||
[[Image:20180130_200014.jpg|750px]] | |||
[[Image:20180213_214556.jpg|750px]] | |||
[[Image:20180220_184101.jpg|750px]] | |||
[[Image:20180220_191654.jpg|750px]] | |||
Aktuálna revízia z 10:00, 1. marec 2018
Utorok 9.11
Takto vyzerala prvá konštrukcia
Potom to Matej upravil do takejto podoby:
Utorok 14.11
Dnes sme upravili prveho futbalistu. Palo nam priniesol loptu a tak sme testovali dribler.Zatial velmi nefunguje. Rozhodli sme sa, že mobil prepojime s EV3 pomocou arduinovej zbernice.Takisto tam chceme pridať aj jeden arduinovy svetelny senzor, ktory bude sledovat, či sa lopta nachadza v dribelry. Naucili sme sa aj nieco o pixeloch napriklad RGB a alebo o vlnach a poliach.
Utorok 21.11
Matej vytvaral 3D obraz v Lego Designery.
Ja som dnes opravil a doladil dribler.
Dnes nas navštívil aj Oli Š. a pomohol nam spajkovať ARDUINO s EV3.
S Oliverom sme sa venovali programovaniu Androida. Namiesto 2500-riadkového príkladu na fotenie a ukladanie obrázkov do súboru sme začali s prázdnou aplikáciou, ktorá vie vyvolať fotenie obrázka a zobrazovať informácie. Naučili sme sa ako do prázdneho layoutu aplikácie pridat dalsie widgety, ako ich pouzit z programu a ako sa vyvolava fotenie z aplikacie. Zatial sa nam to ale nepaci, lebo to foti stale dookola a vyzaduje si kliknutie na dotykovy displej. Musime to skusit asi nejak inak - tahat obrazky priamo z hardveru... tie layouty sa s nami tiez este velmi nekamaratia, takze budeme pokracovat.
Takto pripojíme Arduino na ktorom budú svetelné senzory:
Arduino budeme programovať a komunikovať s ním z Androidu: Program your Arduino with an Android device
Komunikácia Android -> Arduino
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.
Štvrtok, 8.2.2018
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule.
Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.
Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)
Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: skladba2018.zip
tiger:
predná kocka motory:
ľavý predný motor=port B ľavý zadný motor=port C pravá strana=port A
zadná kocka motory:
motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte A motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte C motor ktorý hýbe chvostom je na porte B
