RoboCup: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
Bez shrnutí editace
 
(19 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 42: Riadok 42:


[https://felhr85.net/2015/01/09/a-dirty-and-quick-example-of-serial-port-communication-in-android/ Komunikácia Android -> Arduino]
[https://felhr85.net/2015/01/09/a-dirty-and-quick-example-of-serial-port-communication-in-android/ Komunikácia Android -> Arduino]
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť.
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť.
Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.  
Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.  
[[Image:20180130_195803.jpg|750px]]


[[Image:paranie_brucha_tigrovi.jpg|500px]]
[[Image:paranie_brucha_tigrovi.jpg|500px]]
</div>
<div style="background-color: #F0FFFF;">
<div style="background-color: #F0FFFF;">
''Štvrtok, 8.2.2018''
''Štvrtok, 8.2.2018''
Riadok 52: Riadok 56:
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa.
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa.
Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule.
Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule.
Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy):
[[Image:fotoaparat2.png|500px]]
</div>
<div style="background-color: #FFF0FF;">
''Utorok, 13.2.2018''
Peter ďalej potrápil sumo robota, ktorý útočí kladivom a program vylepšil.
Peter pracoval na sumo robotovi s kladivom na nicenie protivníka.
[[Image:peter_sumi.png|650px]]
Download: [[Media:peter_sumi.zip|peter_sumi.zip]]


Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.
Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.
Riadok 73: Riadok 63:
Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)
Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)


Ľubo s Gregorom upravovali sumo robotov.


Martin pomáhal Benjamínovi, ktorý sa naučil sledovať čiaru pomocou jedného i dvoch senzorov. Napokon pridal úpravu, aby robot zastavoval na zastávkach.
Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: [[Media:skladba2018.zip|skladba2018.zip]]


Sledovanie čiary pomocou jedného senzora:


[[Image:benjamin_ciara.png|500px]]


Download: [[Media:benjamin_ciara.zip|benjamin_ciara.zip]]
tiger:


Sledovanie čiary pomocou dvoch senzorov:
predná kocka motory:


[[Image:benjamin_ciara_2.png|650px]]
  ľavý predný motor=port B
 
  ľavý zadný motor=port C
Download: [[Media:benjamin_ciara_2.zip|benjamin_ciara_2.zip]]
  pravá strana=port A
 
<youtube>cr-hvusN8q0</youtube>
</div>
Utorok 20.2.2018


Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: [[Media:skladba2018.zip|skladba2018.zip]]
zadná kocka motory:


Bludisko: [[Image:bludisko_program.png|650px]]
  motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte A
  motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte C
  motor ktorý hýbe chvostom je na porte B


Download: [[Media:bludisko_program.zip|bludisko_program.zip]]


<youtube>bludisko</youtube>
[[Image:20180130_195829.jpg|750px]]


[[Image:20180130_195847.jpg|750px]]


tiger:
[[Image:20180130_200014 - odkaz.jpg|750px]]


  predná kocka motory:
[[Image:20180130_200014.jpg|750px]]


  ľavý predný motor=port C
[[Image:20180213_214556.jpg|750px]]
  ľavý zadný motor=port B
  pravá strana=port A


  zadná kocka motory:
[[Image:20180220_184101.jpg|750px]]


  motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte C
[[Image:20180220_191654.jpg|750px]]
  motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte A
  a motor ktorý hýbe chvostom je na porte B

Aktuálna revízia z 10:00, 1. marec 2018

Utorok 9.11

Takto vyzerala prvá konštrukcia

DSC 0156.jpg

Potom to Matej upravil do takejto podoby:

Matejov futbalista.jpg

Utorok 14.11

Dnes sme upravili prveho futbalistu. Palo nam priniesol loptu a tak sme testovali dribler.Zatial velmi nefunguje. Rozhodli sme sa, že mobil prepojime s EV3 pomocou arduinovej zbernice.Takisto tam chceme pridať aj jeden arduinovy svetelny senzor, ktory bude sledovat, či sa lopta nachadza v dribelry. Naucili sme sa aj nieco o pixeloch napriklad RGB a alebo o vlnach a poliach.

Matej pracuje.jpg


Utorok 21.11 Matej vytvaral 3D obraz v Lego Designery.

Matej3D.jpg

Ja som dnes opravil a doladil dribler.

Jadribler.jpg

Dnes nas navštívil aj Oli Š. a pomohol nam spajkovať ARDUINO s EV3.

Oliarobt.jpg

S Oliverom sme sa venovali programovaniu Androida. Namiesto 2500-riadkového príkladu na fotenie a ukladanie obrázkov do súboru sme začali s prázdnou aplikáciou, ktorá vie vyvolať fotenie obrázka a zobrazovať informácie. Naučili sme sa ako do prázdneho layoutu aplikácie pridat dalsie widgety, ako ich pouzit z programu a ako sa vyvolava fotenie z aplikacie. Zatial sa nam to ale nepaci, lebo to foti stale dookola a vyzaduje si kliknutie na dotykovy displej. Musime to skusit asi nejak inak - tahat obrazky priamo z hardveru... tie layouty sa s nami tiez este velmi nekamaratia, takze budeme pokracovat.

Takto pripojíme Arduino na ktorom budú svetelné senzory:

Prepojenie EV3 s arduinom

Arduino budeme programovať a komunikovať s ním z Androidu: Program your Arduino with an Android device

Komunikácia Android -> Arduino

Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.

20180130 195803.jpg


Paranie brucha tigrovi.jpg

Štvrtok, 8.2.2018

Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule.

Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.

Auticko do loptosa.jpg

Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)


Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: skladba2018.zip


tiger:

predná kocka motory: 

 ľavý predný motor=port B
 ľavý zadný motor=port C
 pravá strana=port A

zadná kocka motory: 

 motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte A
 motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte C
 motor ktorý hýbe chvostom je na porte B


20180130 195829.jpg

20180130 195847.jpg

20180130 200014 - odkaz.jpg

20180130 200014.jpg

20180213 214556.jpg

20180220 184101.jpg

20180220 191654.jpg

Zdroj: „https://kruzok.net/index.php?title=RoboCup&oldid=1089“