Neuveriteľné pokusy o záchranu vesmíru pomocou Arduina

1. úloha

Krátky popis:

Príklad programu, ktorý vypisuje informácie na sériovú linku, takže si jeho výpisy môžeme pozrieť v Serial Monitore.

Program:

void setup() 
{
  Serial.begin(57600);
}

int i = 0;
int j = 1;

void loop() {

 if  (i == 100)
 {
      j = -1;
 }
 if (i == 0)
 {
     j = 1;
 }

  Serial.print("Hello ");
  Serial.println(i);
  i = i + j;
 
 delay(70);
}

Čo program robí? program po jednom mení čísla smerom nahor a keď čísla dosiahnu 100, mení čísla smerom nadol a keď dosiahne 0, začne od začiatku. Čísla vypisuje do sériovej linky.

Ako funguje? V každom opakovaní cyklu mení premennú i o hodnotu j, ktorá je buď 1 alebo -1 - podľa toho, či majú práve čísla rásť alebo klesať. Keď počítadlo - premenná i - dosiahne okrajovú hodnotu 100 alebo 0, tak sa zmení hodnota j.

2. úloha

Krátky popis:

Program:

#define LED 4

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {                                              
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(700);

  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(700);

  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(300);
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(3000);
}

Kratšie riešenie:

#define LED 4

void setup() 
{
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void pismenoS()
{
  for (int i = 0; i < 3; i++)
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED, LOW);
    delay(300);
  }
  delay(400);
}

void pismenoO()
{
  for (int i = 0; i < 3; i++)
  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(LED, LOW);
    delay(300);  
  }
  delay(400);
}

void loop() 
{
  pismenoS();
  pismenoO();
  pismenoS();
  delay(600);
}

Čo program robí?

Ako funguje?

Ako sme program zjednodušili?

3. úloha

Krátky popis:

Program - doplniť!:

Čo program robí?

Ako funguje?

4. úloha

Krátky popis:

Program:

#define LED 13                                               
#define IRSENSOR 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IRSENSOR, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  int sensor = digitalRead(IRSENSOR);
  if (sensor == 1)
  {
    Serial.println("click");
    while (sensor == 1)
    {
       sensor = digitalRead(IRSENSOR);
    }
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
}

Čo program robí?

Ako funguje?

4. úloha - druhá časť

Krátky popis:

Program - nedokončený!:

#define IRSENSOR 10
#define LED 13
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IRSENSOR, INPUT);
}

/* premenne:

  kedy_sa_kliklo_prvy_raz
  ci_sa_uz_raz_kliklo  = 0

  precitaj senzor

  1. pripad:  este sa nekliklo  

       ak sa prave kliklo
         
          zapamataj cas do kedy_sa_kliklo_prvy_raz
          nastav ci_sa_uz_kliklo na 1
          pockaj, kym clovek nepusti

 2. pripad:  uz sa raz kliklo

       ak vyprsal cas na 2. kliknutie  (stopky - kedy_sa_kliklo_prvy_raz  > MAX_MEDZERA_DOUBLE_CLICK)
          vypis click
          nastav   ci_sa_uz_raz_kliklo  = 0

      inak ak sa kliklo znova
          vypis double-click
          pockaj, kym clovek nepusti
          nastav   ci_sa_uz_raz_kliklo  = 0

 */

unsigned long kedy_sa_kliklo_prvy_raz;
int ci_sa_uz_raz_kliklo  = 0;
  
void loop() {
  int sensor = digitalRead(IRSENSOR);
 
  if (ci_sa_uz_raz_kliklo  == 0)
  {
     if (sensor == 1)
     {
       kedy_sa_kliklo_prvy_raz = millis(); 
       ci_sa_uz_raz_kliklo  = 1;
       while (sensor == 1)
         sensor = digitalRead(IRSENSOR);
     }
  }
  else 
  {
    
  }

  
  if (sensor == 1)
  {
    Serial.println("click");
    while (sensor == 1)
      sensor = digitalRead(IRSENSOR);
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(300);
}

Čo program robí?

Ako funguje?

5. úloha

Krátky popis:

Program - doplniť:

Čo program robí?

Ako funguje?

6. úloha

Krátky popis: V nasom programe sme pouzili JOYstick ktorym riadime servo motor LED a bzuciak

Program:

#define JOY_X 0       // this represents pin A0
#define JOY_Y 1       // this represents pin A1
#define JOY_SW 5      // this represents pin D5
#define JOY_D4        // this represents pin D4

#include <Servo.h>

Servo s;

void setup() {
  pinMode(JOY_SW, INPUT);
  digitalWrite(JOY_SW, HIGH);   // this turns on internal pull-up, because the switch 
                                // has two modes: disconnected or grounded, so we have
                                // to make sure we read logical 1 when it is disconnected
  Serial.begin(9600);
  
  // na zaciatku zapipame
  tone(3, 880, 500);

  // zasvietime LED postupne slabne svetlo

  for (int i = 255; i >= 0; i--)
  {
    analogWrite(6, i);
    delay(5);
  }

  // pripojime servo na pin D7
  s.attach(7);

  // pohneme servo do krajnych poloh
  s.write(1);
  delay(1000);
  s.write(178);
  delay(1000);
  // a potom do stredu
  s.write(90);
  delay(1000);
}

int pipa=0;   // ked je pipa == 1  riadime bzuciak, servo, aj LED

void loop()
{
    int x = analogRead(JOY_X);
    int y = analogRead(JOY_Y);
    int sw = digitalRead(JOY_SW);
    
    if (sw==0)   // ak stlacil joystick
    {
      // prepneme riadenie on/off
      pipa = 1 - pipa;  
      
      while (sw==0)   // pockame kym pusti kliknutie
      {
        sw = digitalRead(JOY_SW);
      }
      delay(50);
    }

    if (pipa == 1) // ak riadime
    {
      analogWrite(6, x / 4);    // LED
      tone(3, x*2, 50);         // bzuciak
      s.write(1+x*32/183);      // servo
    }
    // vypiseme polohy pacok serva
    Serial.print(x);
    Serial.print(" ");
    Serial.print(y);
    Serial.print(" ");
    Serial.println(sw);
    delay(300);
}

Čo program robí?

Ako funguje?