Denníček - január 2023

13.1.

Michal a Benjamín zostrojili a naprogramovali robota, ktorý sa dokáže učiť. Na začiatku vygeneruje postupnosť niekoľkých pohybov (rovno, otočka vľavo, otočka vpravo) a potom vždy navrhne nejakú zmenu pohybu, predvedie celú postupnosť a čaká na pokyn od obsluhy, či navrhnutá zmena je dobrá a má sa zapamätať (ľavé tikadlo), alebo nie je dobrá, nemá sa zapamätať a má sa vrátiť k predchádzajúcej verzii pohybu (pravé tikadlo). Takto to pokračuje ďalej - navrhuje vždy nejakú jednu malú zmenu v postupnosti pohybov, až kým sa nenaučí takú postupnosť, akú ho obsluha chce naučiť (obsluha stlačí šípku vľavo) - tú si potom zafixuje a už opakuje stále dookola bez zmeny.

Na nasledujúcom videu je ukážka ako sa robot naučí jazdiť rovno. Aby proces učenia nebol pridlhý, nastavili sme dĺžku postupnosti iba 3, ale v programe stačí zmeniť premennú na hociakú inú hodnotu.

Mišo si poskladal špeciálny model lietadla (LEGO Technic 42117), z tejto istej stavebnice a dajú poskladať desiatky rôznych modelov... (pozri návody na Youtube).

Tonko svoju tvorivú energiu minul na stavbu meča, s ktorým potom trénovali šermiarske zápasy.

Filip s Jakubom sa venovali "hradu na kolesách" :-))