Denníček - december 2022: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
dBez shrnutí editace
dBez shrnutí editace
 
(3 medziľahlé úpravy od rovnakého používateľa nie sú zobrazené.)
Riadok 121: Riadok 121:
----
----


Janko rozpracoval možnosť, aby plotter nakreslil to, čo používateľ nakreslí na stránke.
Janko rozpracoval možnosť, aby plotter nakreslil obrázok, ktorý používateľ nakreslí na stránke.
Tu je stránka, do ktorej sa dá kresliť:
Tu je stránka, do ktorej sa dá kresliť:


Click: [[Media:plotter.zip|plotter.zip]]
Click: [[Media:plotter_stranka.zip|plotter_stranka.zip]]


<syntaxhighlight lang="xml">
<![CDATA[
<!DocType html>
<html>
<head>
</head>


<body>
Vo verzii 2.0.1 neposlúchali motorčeky zo Spike Essential, ale v 2.0.9 (na webstránke) už program funguje. Zostáva iba, aby stránka na kreslenie dala výstup vo formáte, ktorý potrebuje tento program pre Spike:


  <h3>Sachisti Plotter</h3>
je to postupnosť trojíc čísel:


  rychlost_A rychlost_B pocet_stupnov_dlhsej_strany


Download: [[Media:super_plotter.zip|super_plotter.zip]]


  <canvas id="cnvs" width="800" height="800" style="background-color:#107010"> </canvas>
Ostatní skúmali: či by zrýchlovací prevod z minulého krúžku mohol poháňať nejaké vozidlo - po viacerých úpravách sa to podarilo, vylepšovali lokomotívu, skúšali vyrobiť balansujúceho robota a Benjamín s Michalom vyrobili aj pekný robotický vianočný stromček, z ktorého sa bohužiaľ nezachovali žiadne záznamy... :)
 
<script>
  var kreslime = false;
  var lastx = -1;
  var lasty = -1;
  var cnvs = document.getElementById("cnvs");
  cnvs.addEventListener("mousedown", zaciatok, false);
  cnvs.addEventListener("mousemove", kresli, false);
  cnvs.addEventListener("mouseup", koniec, false);
  var ctx = cnvs.getContext("2d");
  ctx.strokeStyle = "yellow";


  function zaciatok(event)
<youtube>W_D7werTmYM</youtube>
  {
    kreslime = true;
    body = [];
    var y = event.pageY - cnvs.offsetTop;
    var x = event.pageX - cnvs.offsetLeft;
   
    console.log("x=" + x + ", y=" + y);
    body.push({x: x, y: y});
                                     
    lastx = x;
    lasty = y;
  }


[[Image:lokomotivax1.jpg|800px]]


  function kresli(event)
[[Image:lokomotivax2.jpg|800px]]
  {
    if (!kreslime) return;
   
         
    var y = event.pageY - cnvs.offsetTop;
    var x = event.pageX - cnvs.offsetLeft;
   
    if ((Math.abs(x - lastx) < 5) && (Math.abs(y - lasty) < 5)) return;
   
    ctx.beginPath();
    ctx.moveTo(lastx, lasty);
    ctx.lineTo(x, y);   
    ctx.stroke();
   
    lastx = x;
    lasty = y;
   
    console.log("x=" + x + ", y=" + y);
    body.push({x: x, y: y});
  }
 
 
  function koniec(event)
  {
    var y = event.pageY - 10 - cnvs.offsetTop;
    var x = event.pageX - 10 - cnvs.offsetLeft;
   
    for (var i = 0; i < body.length; i++)
      console.log("[" + body[i].x + "," + body[i].y + "]" );
    kreslime = false;
   
  }
</script>
</body>               
</html> ]]>
</syntaxhighlight lang="html">
 
Vo verzii 2.0.1 neposlúchali motorčeky zo Spike Essential, ale v 2.0.9 (na webstránke) už program funguje. Zostáva iba, aby stránka na kreslenie dala výstup vo formáte, ktorý potrebuje program pre Spike.
 
Download: [[Media:super_plotter.zip|super_plotter.zip]]

Aktuálna revízia z 18:28, 17. december 2022

2. december

Nové úlohy:

  1. počítanie čiar: robot sa rozbehne, vždy keď prejde ponad čiernu čiaru zapíska, a keď sa dostane k prekážke, zastane a potom znovu zapíska toľkokrát, koľko čiar prešiel
  2. zapamätanie rytmu: používateľ stláča tlačidlo v nejakom rytme, keď ho prestane stláčať, tak robot odpípa ten istý rytmus naspäť
  3. rozpoznávanie vzorov: robot prejde ponad čierne čiary, ktoré sa od seba nachádzajú v rôznych vzdialenostiach, príkad: |...|..|.|.|......| a zapamätá si tento vzor. Potom sa rovnakým spôsobom (po stlačení šípky vpravo) naučí druhý podobný vzor, kde sú čiary v iných rozostupoch (je ich rovnako veľa). Napokon robot načíta tretí vzor - ktorý sa buď podobá na prvý z nich alebo na druhý z nich alebo ani na jeden - a podľa toho oznámi na displeji číslo 1, 2, alebo nič.

Benjamin s Michalom nakoniec vyriešili úlohu o metre:

Program metro.png

Katka, Barbora a Matej pokračovali s Arduinom, tu je semafor, ktorý naprogramovala Katka:

Arduino praca.jpg

Chlapci vylepšovali lokomotívu

Lokomotiva2.jpg

Mišo s Brunom pokračovali na stavbe plotra.

9. december

Tadeáš naprogramoval SPIKE kalkulačku v mikropythone: 

from spike import PrimeHub, LightMatrix, Button, StatusLight, ForceSensor, MotionSensor, Speaker, ColorSensor, App, DistanceSensor, Motor, MotorPair
from spike.control import wait_for_seconds, wait_until, Timer
from math import *
from time import *

hub = PrimeHub()
page = 0

selNum1 = 0
selNum2 = 0

def plus(a, b):
    return a + b

def minus(a, b):
    return a - b

def multiply(a, b):
    return a * b

def divide(a, b):
    return a / b

operations = ['-', '+', '*', '/']
calculations = [minus, plus, multiply, divide]

def show_number(nmr):
    hub.light_matrix.write(str(nmr))

def show_operation(oper):
    hub.light_matrix.write(operations[oper])

def selectSomething(max, showFn):
    page = 0
    showFn(page)
    while True:
        if hub.left_button.is_pressed():
            while hub.left_button.is_pressed():
                if hub.right_button.is_pressed():
                    while hub.left_button.is_pressed() or hub.right_button.is_pressed():
                        continue
                    return page
            if page > 0:
                page -= 1
                showFn(page)

        if hub.right_button.is_pressed():
            while hub.right_button.is_pressed():
                if hub.left_button.is_pressed():
                    while hub.left_button.is_pressed() or hub.right_button.is_pressed():
                        continue
                    return page
            if page < max:
                page +=1
                showFn(page)

selNum1 = selectSomething(9, show_number)
operation = selectSomething(3, show_operation)
selNum2 = selectSomething(9, show_number)

result = calculations[operation](selNum1, selNum2)
hub.light_matrix.write("Result:")
hub.light_matrix.write(str(result))

Zrychlovaci.jpg

Zrýchlovací prevod - merali a počítali sme počet otáčok veľkého kolesa za minútu. Programom sme zmerali počet otáčok motora a z neho podľa pomeru zubov na ozubených kolesách vypočítali počet otáčok modrého kolieska. Vyšlo nám, že sliepka letí rýchlosťou približne 15 km/h.

Mišov plotter už konečne funguje:

Plotter-program.png

Download: plotter.zip

Plotter1.jpg Plotter2.jpg

Plotter3.jpg Plotter4.jpg

Katka, Barbora a Matej pokračovali s úlohami s Arduinom.

Janko rozpracoval možnosť, aby plotter nakreslil obrázok, ktorý používateľ nakreslí na stránke. Tu je stránka, do ktorej sa dá kresliť:

Click: plotter_stranka.zip


Vo verzii 2.0.1 neposlúchali motorčeky zo Spike Essential, ale v 2.0.9 (na webstránke) už program funguje. Zostáva iba, aby stránka na kreslenie dala výstup vo formáte, ktorý potrebuje tento program pre Spike:

je to postupnosť trojíc čísel: 

 rychlost_A rychlost_B pocet_stupnov_dlhsej_strany

Download: super_plotter.zip

Ostatní skúmali: či by zrýchlovací prevod z minulého krúžku mohol poháňať nejaké vozidlo - po viacerých úpravách sa to podarilo, vylepšovali lokomotívu, skúšali vyrobiť balansujúceho robota a Benjamín s Michalom vyrobili aj pekný robotický vianočný stromček, z ktorého sa bohužiaľ nezachovali žiadne záznamy... :)

Lokomotivax1.jpg

Lokomotivax2.jpg

Zdroj: „https://kruzok.net/index.php?title=Denníček_-_december_2022&oldid=2079“