Denníček - marec 2019: Rozdiel medzi revíziami
(Vytvorená stránka „<youtube>uZkteFlJITo</youtube>“) |
dBez shrnutí editace |
||
| (9 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
<div style="background-color: #EEFFEE;"> | |||
''5.3. utorok:''<br> | |||
Keďže naše objednané senzory uviazli v Číne a už vyše mesiaca sa nepohli, tak sa na ne nemôžeme spoliehať a musíme si vyrobiť vlastné. | |||
Dnes sme sa teda venovali najmä výrobe svetelného senzora na detekciu čiar na ihrisku. | |||
Použili sme jednoduchú skúšobnú dosku plošného spoja, ktorá si vyžiadala dve prepojky a štyri rezy. | |||
[[Image:light_sensor_schema.jpg|600px]] | |||
Výsledok vyzerá nejak takto: | |||
[[Image:light_sensor_obr1.jpg|500px]] | |||
Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi: | |||
<youtube>uZkteFlJITo</youtube> | <youtube>uZkteFlJITo</youtube> | ||
Rozmery: | |||
[[Image:light_sensor_dimensions.jpg|500px]] | |||
Do podvozku by mohol byť prichytený napr. dvoma drôtikmi, ktoré sa prestrčia cez dierky. V podvozku by mohla byť 2 mm hlboká jamka s rozmermi 32 x 6, do ktorej zapadne s 20 mm dierou v strede: | |||
[[Image:light_sensor_hole.jpg|400px]] | |||
Martin pripájal kábliky na radičovú dosku. | |||
Katka s Ondrejom programovali trackball. | |||
Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom. | |||
[[Image:kyvadlo01.jpg|500px]] | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #EEFFEE;"> | |||
''7.3. štvrtok:''<br> | |||
Oliver vymodeloval prvú verziu podvozku aj s dierami na nové senzory, ktorý sme si aj vytlačili: | |||
[[Image:vytlaceny_podvozok_prvy.jpg|300px]] | |||
[[Image:vytlaceny_podvozok_prvy2.jpg|500px]] | |||
Zatial to vyzerá sľubne: | |||
<youtube>LGb8afmuAp4</youtube> | |||
Matej vyrobil základ prvého kolieska, ešte ho treba zmontovať: | |||
[[Image:prve_koliesko_nezlozene.jpg|500px]] | |||
Druhý Oliver vylepšoval centrifúgu: | |||
[[Image:centrifuga_igelit.jpg|400px]] | |||
Gregor s Miškom vylepšovali svoje kyvadlo: | |||
<youtube>JS51t3Hurmg</youtube> | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #EEEEFF;"> | |||
''12.3. utorok:''<br> | |||
Dnes sme konečne zmontovali kolieska pre prvého robota a pripravili základ dolného podvozku: | |||
[[Image:podvozok_zaklad.jpg|400px]] | |||
Miško s Gregorom pokračovali na úlohe s kyvadlom. | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #EEEEFF;"> | |||
''14.3. štvrtok:''<br> | |||
Matej dnes vyrobil dosky pre svetelné senzory a vyrábal valčeky a kolieska pre druhého robota: | |||
[[Image:vyroba_valcekov.jpg|400px]] | |||
Martin senzory napajkoval, už máme sadu aspoň pre prvého robota. | |||
Katka s Ondrejom ešte dokončovali program pre trackball, už sme skoro hotoví. | |||
Oliver navrhoval horné poschodie, Miško tvoril grafy pre úlohu s kyvadlom. | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #EEFFEE;"> | |||
''19.3. utorok:''<br> | |||
Dnešný krúžok bola usilovná manufaktúra: Matej vyrábal kolieska na druhý podvozok. Oliver kreslil horné poschodie robota - pozri [[3D model futbalistu]], Martin vyrábal druhú dosku s radičmi. | |||
Okrem toho Ondrej s Katkou dotiahli do úspešného konca [https://liga.robotika.sk/?page=solution&id-assignment=66&id-team=93 úlohu o trackball-e] a Miško s Gregorom nahrávali a odovzdávali kyvadlo. | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #FFEEF8;"> | |||
''21.3. štvrtok:''<br> | |||
[[Image:vytlacene_2_poschodie.jpg|400px]] | |||
[[Image:jeden_pred_zmontovanim.jpg|400px]] | |||
[[Image:jeden_pred_zmontovanim_2.jpg|400px]] | |||
[[Image:jeden_vo_vystavbe.jpg|400px]] | |||
[[Image:obaja_roboti_vo_vystavbe.jpg|400px]] | |||
[[Image:obja_roboti_vo_vystavbe_2.jpg|400px]] | |||
</div> | |||
Aktuálna revízia z 18:48, 23. marec 2019
5.3. utorok:
Keďže naše objednané senzory uviazli v Číne a už vyše mesiaca sa nepohli, tak sa na ne nemôžeme spoliehať a musíme si vyrobiť vlastné. Dnes sme sa teda venovali najmä výrobe svetelného senzora na detekciu čiar na ihrisku. Použili sme jednoduchú skúšobnú dosku plošného spoja, ktorá si vyžiadala dve prepojky a štyri rezy.
Výsledok vyzerá nejak takto:
Jednoduchý test s Arduinom ukazuje, že senzor funguje a vie rozlíšiť medzi rôzne odrážajúcimi povrchmi:
Rozmery:
Do podvozku by mohol byť prichytený napr. dvoma drôtikmi, ktoré sa prestrčia cez dierky. V podvozku by mohla byť 2 mm hlboká jamka s rozmermi 32 x 6, do ktorej zapadne s 20 mm dierou v strede:
Martin pripájal kábliky na radičovú dosku. Katka s Ondrejom programovali trackball.
Miško s Gregorom začali pracovať na úlohe s kyvadlom.
7.3. štvrtok:
Oliver vymodeloval prvú verziu podvozku aj s dierami na nové senzory, ktorý sme si aj vytlačili:
Zatial to vyzerá sľubne:
Matej vyrobil základ prvého kolieska, ešte ho treba zmontovať:
Druhý Oliver vylepšoval centrifúgu:
Gregor s Miškom vylepšovali svoje kyvadlo:
12.3. utorok:
Dnes sme konečne zmontovali kolieska pre prvého robota a pripravili základ dolného podvozku:
Miško s Gregorom pokračovali na úlohe s kyvadlom.
14.3. štvrtok:
Matej dnes vyrobil dosky pre svetelné senzory a vyrábal valčeky a kolieska pre druhého robota:
Martin senzory napajkoval, už máme sadu aspoň pre prvého robota. Katka s Ondrejom ešte dokončovali program pre trackball, už sme skoro hotoví. Oliver navrhoval horné poschodie, Miško tvoril grafy pre úlohu s kyvadlom.
19.3. utorok:
Dnešný krúžok bola usilovná manufaktúra: Matej vyrábal kolieska na druhý podvozok. Oliver kreslil horné poschodie robota - pozri 3D model futbalistu, Martin vyrábal druhú dosku s radičmi.
Okrem toho Ondrej s Katkou dotiahli do úspešného konca úlohu o trackball-e a Miško s Gregorom nahrávali a odovzdávali kyvadlo.
21.3. štvrtok:
