Denníček - január 2019: Rozdiel medzi revíziami
dBez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| (10 medziľahlých úprav od rovnakého používateľa nie je zobrazených.) | |||
| Riadok 43: | Riadok 43: | ||
Okrem toho sme vybrali prvý model všesmerového kolieska na robotický futbal - viac je na stránke [[ROBOCUP 2019]]. | Okrem toho sme vybrali prvý model všesmerového kolieska na robotický futbal - viac je na stránke [[ROBOCUP 2019]]. | ||
</div> | |||
<div style="background-color: #EEEEFF;"> | |||
''15.1. utorok:''<br> | |||
Dnes boli zverejnené [https://liga.robotika.sk/ zadania Robotickej ligy] a tak sme sa začali riešiť prvú úlohu. | |||
Zatiaľ len Gregor poskladal nakladač loptičiek: | |||
[[Image:nakladac_lopticiek_v1.jpg|400px]] | |||
<youtube>G84klEQDdiI</youtube> | |||
<youtube>c-6FFgPM5gE</youtube> | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #FFFEDE;"> | |||
''17.1. štvrtok:''<br> | |||
Miško k nakladaču loptičiek dostaval stojan, koľajnice na prívod loptičiek zo zásobníka a trochu ho vylepšil, aby loptičky lepšie padali do jamiek. | |||
Matej k nakladaču vytvoril odpalovač, uvidíme, či sa budú dať spojiť. | |||
Katka s Ondrejom začali skúšať vytvárať konštrukcie pre riešenie druhej úlohy. | |||
[[Image:nakladac_lopticiek_v2_1.jpg|400px]] | |||
[[Image:nakladac_lopticiek_v2_2.jpg|400px]] | |||
<youtube>YC8ZeSAEaa8</youtube> | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #FFDEFE;"> | |||
''22.1. utorok:''<br> | |||
Tento týždeň prišla 3D tlačiareň, takže väčšinu krúžku sme dnes venovali jej stavbe. Podarilo sa, tlačiareň je hotová, poskladaná a dokonca aj funguje! Vytlačili sme si prvého [[3D tlač - stavba tlačiarne|smajlíka]]. Viac informácii na stránke [[3D tlač]]. | |||
Katka s Ondrejom sa snažili vyplepšiť základ pre myš alebo trackball. Ukázalo sa, že ak sú valčeky s pneumatikami, tak majú priveľké trenie, preto sme ich nahradili iba jemnými gumičkami. Ďalej je potrebné zmontovať konštrukciu a namontovať na ňu senzory. | |||
[[Image:stavba_trackballu.jpg|500px]] | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #DEFFFE;"> | |||
''24.1. štvrtok:''<br> | |||
Prišiel filament, toto by nám do konca roka mohlo vystačiť. :) | |||
[[Image:fila.jpg|350px]] | |||
Matej vymodeloval v Tinkercade logo: | |||
[[Image:vytlacene_logo.jpg|500px]] | |||
Zdroják: [[Media:logo_sachisti_3d_tlac.zip|logo_sachisti_3d_tlac.zip]] | |||
Viac obrázkov z tlače: [[Tlač tímového loga]]. | |||
Katka s Ondrejom pripevňovali senzory na trackball. | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #FFFEDE;"> | |||
''29.1. utorok:''<br> | |||
Oliver vymodeloval motor a Martin vymodeloval držiak na motor, Martin sa pritom naučil pracovať s OpenSCADom. Modely sú na stránke [[3D model futbalistu]]. | |||
Miško vylepšoval podávač loptičiek pre ping-pongového robota: | |||
[[Image:podavac_lopticiek_verzia_423424.jpg|600px]] | |||
<youtube>yp4P9BWsCcU</youtube> | |||
Hlavnou výzvou je namontovať naň odstreľovač lotpičiek: | |||
[[Image:odpalovac_lopticiek.jpg|500px]] | |||
</div> | </div> | ||
Aktuálna revízia z 17:54, 29. január 2019
8.1. utorok:
Rozprávali sme sa o ďalších plánoch na rok 2019.
Rozhodli sme sa, že sa určite zapojíme do súťaže RoboCup Junior - hlavne do kategórie Konštrukcia a asi aj do kategórie Futbal a do súťaže Robotická Liga. Ak ostanú sily a čas, pôjdeme aj na Istrobot.
Konečne sme vybrali 3D tlačiareň pre náš krúžok, aby sme si vedeli vyrábať vlastné súčiastky na roboty a získali skúsenosti s 3D tlačou. Všetko o 3D tlači budeme umiestňovať na stránke 3D tlač.
Dnes sa k nám pridal aj nový člen krúžku - Samo, ktorý poskladal a naprogramoval svojho robota.
10.1. štvrtok:
Dnes sme sa rozdelili na tri skupiny a súťažili sme, ktorá skupina vyrobí robota, ktorý zvládne vyjsť do čo najprudšieho kopca. Robot začína v čiernom štvorci a musí prejsť až na hranu stola.
Jednoduchú, ale elegantnú a najúspešnejšiu konštrukciu vyrobili Oliver s Katkou. Matej s Matúšom vytvorili technicky komplexnejšiu konštrukciu, ktorá skončila na druhom mieste. Na začiatočníka sa dobre držal aj Ondrej a skončil na peknom treťom mieste.
Foto a videodokumentácia:
Zostrih z jázd: :)
Výsledky:
Najlepšie riešenie (autori: Oliver a Katka) zvládlo sklon až 56o!
Gregor s Miškom robili na robotovi pre projekt do školy, ktorý bude vedieť robiť poriadok. Tu je len malá ukážka z jeho činnosti:
Okrem toho sme vybrali prvý model všesmerového kolieska na robotický futbal - viac je na stránke ROBOCUP 2019.
15.1. utorok:
Dnes boli zverejnené zadania Robotickej ligy a tak sme sa začali riešiť prvú úlohu.
Zatiaľ len Gregor poskladal nakladač loptičiek:
17.1. štvrtok:
Miško k nakladaču loptičiek dostaval stojan, koľajnice na prívod loptičiek zo zásobníka a trochu ho vylepšil, aby loptičky lepšie padali do jamiek. Matej k nakladaču vytvoril odpalovač, uvidíme, či sa budú dať spojiť. Katka s Ondrejom začali skúšať vytvárať konštrukcie pre riešenie druhej úlohy.
22.1. utorok:
Tento týždeň prišla 3D tlačiareň, takže väčšinu krúžku sme dnes venovali jej stavbe. Podarilo sa, tlačiareň je hotová, poskladaná a dokonca aj funguje! Vytlačili sme si prvého smajlíka. Viac informácii na stránke 3D tlač.
Katka s Ondrejom sa snažili vyplepšiť základ pre myš alebo trackball. Ukázalo sa, že ak sú valčeky s pneumatikami, tak majú priveľké trenie, preto sme ich nahradili iba jemnými gumičkami. Ďalej je potrebné zmontovať konštrukciu a namontovať na ňu senzory.
24.1. štvrtok:
Prišiel filament, toto by nám do konca roka mohlo vystačiť. :)
Matej vymodeloval v Tinkercade logo:
Zdroják: logo_sachisti_3d_tlac.zip
Viac obrázkov z tlače: Tlač tímového loga.
Katka s Ondrejom pripevňovali senzory na trackball.
29.1. utorok:
Oliver vymodeloval motor a Martin vymodeloval držiak na motor, Martin sa pritom naučil pracovať s OpenSCADom. Modely sú na stránke 3D model futbalistu.
Miško vylepšoval podávač loptičiek pre ping-pongového robota:
Hlavnou výzvou je namontovať naň odstreľovač lotpičiek:
