Istrobot 2019

Ostali nám dva motory z RCJ, chceli sme ich na niečo využiť, tak sme sa zapojili do kategórie stopár. Nemali sme veľké ambície, lebo motory (a tým pádom aj robot) boli na túto kategóriu priveľké a navyše nám na prípravu po RoboCup-e zostával veľmi krátky čas na prípravu. Ale vyrobili sme si pekného robota, ktorý celkom dobre funguje, aj celú trať prešiel hladko, aj keď nie priamo v súťažnom pokuse...

Obrázky:

Video zo súťaže:

Zdrojové kódy a model v OpenSCADe sú na Githube:

Stopár na Githube

Inak robot bol veľmi užitočný, lebo aj študenti na FMFI UK ho použili na svoj projekt, aha: