Denníček - jún 2019

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

4.6. utorok:

Katka s Ondrejom naprogramovali robota do úlohy o symetrii. Program funguje tak, že hodnotu zo svetelného senzora vzorcom prepočíta na hodnotu točenia poslanú priamo do motora, tak ako na nasledujúcom obrázku:

Program plynula jazda.png

program_plynula_jazda.zip

V programe je zároveň príklad na záznam rytmu do poľa na EV3.

Keď sa Miško nudil, zostrojil takéto zaujímavé miesidlo na cesto:

18.6. utorok:

Matej s Miškom dnes vymodelovali podvozok pre robota, ešte chýba držiak pre vypínač, oporné body a držiak baterky.

linka na model v TinkerCADe

Janko naprogramoval pohyb kružnice po displeji NXT:

Program kruznica.png

program_kruznica.zip

20.6. štvrtok:

posledná verzia žaby: žaba v TinkerCADe a jej oporná gulička (treba 3ks): gulička v TinkerCADe - dá sa do nej vložiť LEGOvý peg a Oliverove koliesko: koliesko v TinkerCADe.

Zaba.png

Zaba koliesko.png Zaba gulicka.png

25.6. utorok:


Gregor naprogramoval hru hádaj číslo:

hadaj_cislo.zip

Ondrej naprogramoval vesmírnu hru:

vesmirna_hra.zip

27.6. štvrtok:

Janko otestoval svoju vytlačenú krabičku na Raspberry PI, funguje výborne, Ondrej robil teoretickú analýzu Gregorovej hry :-) a s Oliverom sme dotiahli Žabu do funkčného výsledku, najskôr kolesá nechceli zaberať, ale Oli ich zdrsnil lepidlom namiesto pneumatík a už vcelku začala poslúchať - jazdí vpred, vzad, podľa čiary aj sa vyhýba prekážkam. :-)

Zaba1.jpg Zaba2.jpg

Zaba3.jpg Zaba4.jpg

Download: zabacie_programy.zip