Futbalista: Rozdiel medzi revíziami

Aktuálna revízia z 19:01, 8. apríl 2019

senzory:

@@ Riadok 1: / Riadok 1: @@
 senzory:
-#define s1 A0
-#define s2 A1
-#define s3 A2
-#define s4 A3
-#define s5 A6
-#define s6 A7
-#define CONFIG_SWITCH 12
-void setup() {
-Serial.begin(9600);
-int max0 = 0;
-int max1 = 0;
-int max2 = 0;
-int max3 = 0;
-int max6 = 0;
-int max7 = 0;
-int min0 = 300;
-int min1 = 300;
-int min2 = 300;
-int min3 = 300;
-int min6 = 300;
-int min7 = 300;
-int sv0 =0;
-int sv1 =0;
-int sv2 =0;
-int sv3 =0;
-int sv6 =0;
-int sv7 =0;
-}
-void  konfig(){
-  }
-  void vidi(){
-    if (analogRead(A0) < min0 +20){
- sv0 = 1;
-  }
-else{
-sv0 = 0;
-  }
-  if (analogRead(A1) < min1 +20){
- sv1 = 1;
-  }
-else{
-sv1 = 0;
-  }
-  if (analogRead(A2) < min2 +20){
- sv2 = 1;
-  }
-else{
-sv2 = 0;
-  }
-  if (analogRead(A3) < min3 +20){
- s3 = 1;
-  }
-else{
-sv3 = 0;
-  }
-  if (analogRead(A6) < min4 +20){
- sv6 = 1;
-  }
-else{
-sv6 = 0;
-  }
-  if (analogRead(A7) < min5 +20){
- sv7 = 1;
-  }
-else{
-sv7 = 0;
-  }
-    }
-void loop() {
-if (CONFIG_SWITCH 12 == 0){
- konfig();
-  }
-else{
-  vidi();
-  //treba dorobit konfig a smer proti ciare
-  }
-}