Denníček - október 2022

Zo stránky Robotický krúžok
Verzia z 21:36, 12. november 2022, ktorú vytvoril Palo (diskusia | príspevky)
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

Začala nová krúžková sezóna, prihlásených je možno až 21 účastníkov, na prvom krúžku sa stretlo 12. Skúsené tímy stavali výrobky na súťaž Záhorácky robot a noví účastníci sa zoznamovali so stavebnicou Spike Prime - riešili zadané úlohy:

  1. robot jazdí do štvorca
  2. robot sa robhene a zastane pred prekážkou
  3. robot sa rozbehne a zastane na čiare
  4. prieskumník: rozbehne sa a na prekážke zacúva, otočí sa do iného smeru a zasa sa rozbehne, takto preskúmava miestnosť donekonečna
  5. medzi stenami: robot sa pohybuje vpred a vzdad po priamke, pričom využitím dvoch senzorov (ultrazvuk, dotykový) zistí, že prišiel ku stene na jednej alebo druhej strane

Dominik a Michal naprogramovali riešenia všetkých úvodných úloh:

Stvorec:

Stvorec.png

Ku stene:

Kustene.png

Po čiaru:

Pociaru.png

Prieskumník:

Prieskumnik.png

Medzi stenami:

Medzistenami.png


Robot michal dominik.jpg

Download:

Podobne sa to podarilo aj Michalovi s Benjaminom:

Mandb.jpg



Na ďalších dvoch stretnutiach sme riešili takéto úlohy:

  1. robotický pes: udržuje sa v správnej vzdialenosti od pána
  2. robot sa pohybuje vnútri útvaru nakresleného na zemi
  3. jazdenie po čiare
    • rôznymi spôsobmi:
      • s 2 senzormi
      • s 1 senzorom:
        • sleduje hranu
        • cik-cak po celej čiare
  4. jazdenie po čiare s tým, že ak je prekážka:
    • zastane
    • vydá zvukový signál
    • čaká kým prekážka nezmizne
    • pokračuje v jazde
  5. predátor
  6. posúvanie svietiaceho štvorčeka nakláňaním
  7. pozdĺžne parkovanie

Dominikov program na sledovanie čiary:

Dominik ciara.png

Download: dominik_ciara.zip

Dominikov program na psa:

Dominik pes.png

Download: dominik_pes.zip

Dominikov program uväznený:

Dominik vazenie.png

Download: dominik_vezenie.zip

Šimon s Tonkom zostrojili a naprogramovali robota, ktorý jazdí po čiare a pred prekážkou čaká a trúbi:

Simon tonko.png

Download: simon_tonko.zip