Denníček - január 2020: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
Bez shrnutí editace
 
(8 medziľahlých úprav od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazených)
Riadok 19: Riadok 19:
Analyzovali sme zadanie [https://liga.robotika.sk/ robotickej ligy]
Analyzovali sme zadanie [https://liga.robotika.sk/ robotickej ligy]


Našli sme model všesmerového kolieska na futbalistov - treba zohnať tesnenia a osky, u Klinca mali len tenké a iba 11ks, pasujú, ale nie sú ideálne a je ich málo.
Našli sme model [https://www.thingiverse.com/thing:2333324 všesmerového kolieska] na futbalistov - treba zohnať tesnenia a osky, u Klinca mali len tenké a iba 11ks, pasujú, ale nie sú ideálne a je ich málo.


Našli sme zaujímavú kameru pre Raspberry Pi.
Našli sme [https://www.amazon.de/dp/B07HL3Q58Z/ zaujímavú kameru] pre Raspberry Pi.


Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu [https://github.com/sachisti/Stopar2/tree/master/3D_model podvozku na stopára].
Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu [https://github.com/sachisti/Stopar2/tree/master/3D_model podvozku na stopára].
----
Matúš zostrojil dva telegrafy, ktoré komunikujú cez BT:
[[Image:telegrafy.jpg|500px]]
<youtube>6MOXOndnO2I</youtube>
A tu sú programy:
Pre master-a (ten čo nadväzuje BT spojenie s druhou NXT kockou):
[[Image:program_telegraF_master.png|800px]]
a pre slave-a (ten druhý):
[[Image:program_telegraF_slave.png|800px]]
Download: [[Media:telegraf.zip|telegraf.zip]].
Tieto telegrafy nekomunikujú naraz, ale striedajú sa - raz vysiela jeden, a po ukončení správy stlačí tlačidlo a potom vysiela druhý. Prvá verzia, ktorú sme spravili fungovala obidvoma smermi naraz, ale spoľahlivo vedel vysielať iba slave. Master pri vysielaní niekedy správu neodvysielal a stratila sa (začiatok alebo koniec stlačenia). Je to bohužiaľ ohraničenie BlueTooth protokolu ako je naprogramovaný v NXT.
----
Paľo zohnal vo firme [http://tesnenia.sk/ Afinis] krúžkové tesnenia, ktoré sú potrebné na všesmerové kolieska a v [https://www.dmpsteel.sk/ D.M.P. steel] skrutky a oceľové osky.
Mišo vyrobil prvý prototyp nového všesmerového kolieska:
[[Image:nove_vsesmerove_koliesko.jpg|300px]]
Ale nemá vhodné rozmery, ani nepasuje na naše držiaky na motory, takže ho treba premodelovať...
----
Tomáš vylepšil svoju robotickú protézu:
[[Image:tomasova_proteza.jpg|500px]]
<youtube>4YjnWfAEW0U</youtube>
Katka s Odrejom pokračovali vo stavbe sadičky stromov:
[[Image:sadicka_pokracuje.jpg|500px]]
Dnes sme vytvorili podvozok prvého Futbalistu.
[[Image:IMG_20200130_154740.jpg|500px]]

Aktuálna revízia z 15:06, 30. január 2020

Programovali sme drona Tello, aby vyletel zo stola, preletel von cez dvere a pristál na stole za dverami. Tu je program:

Program tello.png

Dnes Ondrej pracoval na sadičke:

Ondrejova sadicka.jpg

Tomáš dnes vytvoril robotickú ruku:

Tomasova ruka.jpg

Matej dnes popracoval na svojej lokomotíve:

Matejova lokomotiva.jpg

Analyzovali sme zadanie robotickej ligy

Našli sme model všesmerového kolieska na futbalistov - treba zohnať tesnenia a osky, u Klinca mali len tenké a iba 11ks, pasujú, ale nie sú ideálne a je ich málo.

Našli sme zaujímavú kameru pre Raspberry Pi.

Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu podvozku na stopára.


Matúš zostrojil dva telegrafy, ktoré komunikujú cez BT:

Telegrafy.jpg

A tu sú programy:

Pre master-a (ten čo nadväzuje BT spojenie s druhou NXT kockou):

Program telegraF master.png

a pre slave-a (ten druhý):

Program telegraF slave.png

Download: telegraf.zip.

Tieto telegrafy nekomunikujú naraz, ale striedajú sa - raz vysiela jeden, a po ukončení správy stlačí tlačidlo a potom vysiela druhý. Prvá verzia, ktorú sme spravili fungovala obidvoma smermi naraz, ale spoľahlivo vedel vysielať iba slave. Master pri vysielaní niekedy správu neodvysielal a stratila sa (začiatok alebo koniec stlačenia). Je to bohužiaľ ohraničenie BlueTooth protokolu ako je naprogramovaný v NXT.


Paľo zohnal vo firme Afinis krúžkové tesnenia, ktoré sú potrebné na všesmerové kolieska a v D.M.P. steel skrutky a oceľové osky. Mišo vyrobil prvý prototyp nového všesmerového kolieska:

Nove vsesmerove koliesko.jpg

Ale nemá vhodné rozmery, ani nepasuje na naše držiaky na motory, takže ho treba premodelovať...


Tomáš vylepšil svoju robotickú protézu:

Tomasova proteza.jpg

Katka s Odrejom pokračovali vo stavbe sadičky stromov:

Sadicka pokracuje.jpg Dnes sme vytvorili podvozok prvého Futbalistu.

Súbor:IMG 20200130 154740.jpg