Denníček - január 2020: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
Bez shrnutí editace
 
(9 medziľahlých úprav od 2 ďalších používateľov nie je zobrazených)
Riadok 16: Riadok 16:


[[Image:matejova_lokomotiva.jpg|500px]]
[[Image:matejova_lokomotiva.jpg|500px]]
Analyzovali sme zadanie [https://liga.robotika.sk/ robotickej ligy]
Našli sme model [https://www.thingiverse.com/thing:2333324 všesmerového kolieska] na futbalistov - treba zohnať tesnenia a osky, u Klinca mali len tenké a iba 11ks, pasujú, ale nie sú ideálne a je ich málo.
Našli sme [https://www.amazon.de/dp/B07HL3Q58Z/ zaujímavú kameru] pre Raspberry Pi.
Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu [https://github.com/sachisti/Stopar2/tree/master/3D_model podvozku na stopára].
----
Matúš zostrojil dva telegrafy, ktoré komunikujú cez BT:
[[Image:telegrafy.jpg|500px]]
<youtube>6MOXOndnO2I</youtube>
A tu sú programy:
Pre master-a (ten čo nadväzuje BT spojenie s druhou NXT kockou):
[[Image:program_telegraF_master.png|800px]]
a pre slave-a (ten druhý):
[[Image:program_telegraF_slave.png|800px]]
Download: [[Media:telegraf.zip|telegraf.zip]].
Tieto telegrafy nekomunikujú naraz, ale striedajú sa - raz vysiela jeden, a po ukončení správy stlačí tlačidlo a potom vysiela druhý. Prvá verzia, ktorú sme spravili fungovala obidvoma smermi naraz, ale spoľahlivo vedel vysielať iba slave. Master pri vysielaní niekedy správu neodvysielal a stratila sa (začiatok alebo koniec stlačenia). Je to bohužiaľ ohraničenie BlueTooth protokolu ako je naprogramovaný v NXT.
----
Paľo zohnal vo firme [http://tesnenia.sk/ Afinis] krúžkové tesnenia, ktoré sú potrebné na všesmerové kolieska a v [https://www.dmpsteel.sk/ D.M.P. steel] skrutky a oceľové osky.
Mišo vyrobil prvý prototyp nového všesmerového kolieska:
[[Image:nove_vsesmerove_koliesko.jpg|300px]]
Ale nemá vhodné rozmery, ani nepasuje na naše držiaky na motory, takže ho treba premodelovať...
----
Tomáš vylepšil svoju robotickú protézu:
[[Image:tomasova_proteza.jpg|500px]]
<youtube>4YjnWfAEW0U</youtube>
Katka s Odrejom pokračovali vo stavbe sadičky stromov:
[[Image:sadicka_pokracuje.jpg|500px]]
Dnes sme vytvorili podvozok prvého Futbalistu.
[[Image:IMG_20200130_154740.jpg|500px]]

Aktuálna revízia z 15:06, 30. január 2020

Programovali sme drona Tello, aby vyletel zo stola, preletel von cez dvere a pristál na stole za dverami. Tu je program:

Program tello.png

Dnes Ondrej pracoval na sadičke:

Ondrejova sadicka.jpg

Tomáš dnes vytvoril robotickú ruku:

Tomasova ruka.jpg

Matej dnes popracoval na svojej lokomotíve:

Matejova lokomotiva.jpg

Analyzovali sme zadanie robotickej ligy

Našli sme model všesmerového kolieska na futbalistov - treba zohnať tesnenia a osky, u Klinca mali len tenké a iba 11ks, pasujú, ale nie sú ideálne a je ich málo.

Našli sme zaujímavú kameru pre Raspberry Pi.

Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu podvozku na stopára.


Matúš zostrojil dva telegrafy, ktoré komunikujú cez BT:

Telegrafy.jpg

A tu sú programy:

Pre master-a (ten čo nadväzuje BT spojenie s druhou NXT kockou):

Program telegraF master.png

a pre slave-a (ten druhý):

Program telegraF slave.png

Download: telegraf.zip.

Tieto telegrafy nekomunikujú naraz, ale striedajú sa - raz vysiela jeden, a po ukončení správy stlačí tlačidlo a potom vysiela druhý. Prvá verzia, ktorú sme spravili fungovala obidvoma smermi naraz, ale spoľahlivo vedel vysielať iba slave. Master pri vysielaní niekedy správu neodvysielal a stratila sa (začiatok alebo koniec stlačenia). Je to bohužiaľ ohraničenie BlueTooth protokolu ako je naprogramovaný v NXT.


Paľo zohnal vo firme Afinis krúžkové tesnenia, ktoré sú potrebné na všesmerové kolieska a v D.M.P. steel skrutky a oceľové osky. Mišo vyrobil prvý prototyp nového všesmerového kolieska:

Nove vsesmerove koliesko.jpg

Ale nemá vhodné rozmery, ani nepasuje na naše držiaky na motory, takže ho treba premodelovať...


Tomáš vylepšil svoju robotickú protézu:

Tomasova proteza.jpg

Katka s Odrejom pokračovali vo stavbe sadičky stromov:

Sadicka pokracuje.jpg Dnes sme vytvorili podvozok prvého Futbalistu.

Súbor:IMG 20200130 154740.jpg