Denníček - január 2018
Štvrtok, 18.1.2017
Stretli sme sa prvýkrát v tomto roku. Oliver s Matejom sa venovali príprave káblika na prepojenie arduina s EV3 i modelovaniu pre 3D tlač, v piatok sme navštívili Fablab.
Utorok, 23.1.2017
Martin trochu upravil Marisovho robota. Svetelným senzorom zaznamenáva čiary a na každej zapíska. Na konci pred prekážkou zastaví.
Download: dostihy.zip
Ľubo a Gregor doupravovali, nakalibrovali a otestovali svojich sumo robotov:
Matej poskladal celkom nového sumistu aj s pohyblivou naberačkou, ale musí ešte zlepšiť ozubené prevody, aby nepreskakovali.
Štvrtok, 25.1.2017
Marta dostala úlohu vytvoriť robotické rameno, ktoré je možné dvoma tlačidlami jemne posúvať do jednej a do druhej strany. Kým sa tlačidlo drží stlačené, rameno sa otáča. Ak sa dostane do hraničnej polohy, tak sa už ďalej neotáča - takto to funguje do oboch strán.
Tu je výsledok:
Download: martino_rameno.zip
'"`UNIQ--youtube-00000002-QINU`"'
Martin pokračoval vo vylepšovaní programu z utorka. Upravil ho tak, aby robot počítal čiary, keď cez ne prechádza. Na konci, keď zastane pri prekážke, zapíska znovu toľkokrát, koľko čiar po ceste uvidel.
Pomohli sme si najskôr jednoduchšou úlohou - keď robot počíta stlačenia oranžového tlačidla a tú sme potom upravili.
Tu je výsledok:
Download: martinovo_pocitanie_ciar.zip
'"`UNIQ--youtube-00000003-QINU`"'
'"`UNIQ--youtube-00000004-QINU`"'
Matej so Samom upravovali futbalistických robotov a plánovali ich program.