Denníček - február 2018: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
Bez shrnutí editace
Riadok 111: Riadok 111:


Download: [[Media:RL1.zip|RL1.zip]]
Download: [[Media:RL1.zip|RL1.zip]]
Download: [[Media:RL2.zip|RL2.zip]]

Verzia z 15:58, 20. marec 2018

Utorok, 6.2.2018

Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov:

Tento program píska jedným tónom pri otočení kolesa o 100 alebo viac stupňov a druhým tónom pri otočení o -100 alebo viac stupňov opačným smerom:

Otackovy senzor.png

Download: otackovy_senzor.zip

Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program:

Legosumo.png

Download: legosumo.zip

Marta sa zoznámila s dvoma špeciálnymi senzormi z firmy HiTechnic - akcelerometrom, ktorý zisťuje naklonenie vo všetkých troch osiach x, y, z a kompas, ktorý meria azimut voči severu - a ktorý použijeme aj na futbalistických robotoch.

Tieto jednoduché programčeky zobrazujú hodnoty zo senzorov na displeji:

Zobraz acc.png

Zobraz compass.png

Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota:

Robot s akcelerometrom.jpg

Fotoaparat.png

Download: fotoaparat.zip

Robot sa snaží udržovať ruku vodorovne +/- 10 stupňov a pritom ňou nehýbať neustále:

Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.

Paranie brucha tigrovi.jpg

Štvrtok, 8.2.2018

Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule. Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy):

Fotoaparat2.png

Utorok, 13.2.2018

Peter ďalej potrápil sumo robota, ktorý útočí kladivom a program vylepšil.

Peter pracoval na sumo robotovi s kladivom na nicenie protivníka.

Peter sumi.png

Download: peter_sumi.zip

Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.

Auticko do loptosa.jpg

Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)

Ľubo s Gregorom upravovali sumo robotov.

Martin pomáhal Benjamínovi, ktorý sa naučil sledovať čiaru pomocou jedného i dvoch senzorov. Napokon pridal úpravu, aby robot zastavoval na zastávkach.

Sledovanie čiary pomocou jedného senzora:

Benjamin ciara.png

Download: benjamin_ciara.zip

Sledovanie čiary pomocou dvoch senzorov:

Benjamin ciara 2.png

Download: benjamin_ciara_2.zip

Utorok 20.2.2018

Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: skladba2018.zip

Bludisko: Bludisko program.png

Download: bludisko_program.zip


tiger:

 predná kocka motory:
 ľavý predný motor=port C
 ľavý zadný motor=port B
 pravá strana=port A
 zadná kocka motory:
 motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte C
 motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte A
 a motor ktorý hýbe chvostom je na porte B

Download: RL1.zip Download: RL2.zip