Denníček - február 2018: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
dBez shrnutí editace
 
(Jedna medziľahlá úprava od jedného ďalšieho používateľa nie je zobrazená)
(Žiaden rozdiel)

Aktuálna revízia z 17:00, 20. marec 2018

Utorok, 6.2.2018

Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov:

Tento program píska jedným tónom pri otočení kolesa o 100 alebo viac stupňov a druhým tónom pri otočení o -100 alebo viac stupňov opačným smerom:

Otackovy senzor.png

Download: otackovy_senzor.zip

Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program:

Legosumo.png

Download: legosumo.zip

Marta sa zoznámila s dvoma špeciálnymi senzormi z firmy HiTechnic - akcelerometrom, ktorý zisťuje naklonenie vo všetkých troch osiach x, y, z a kompas, ktorý meria azimut voči severu - a ktorý použijeme aj na futbalistických robotoch.

Tieto jednoduché programčeky zobrazujú hodnoty zo senzorov na displeji:

Zobraz acc.png

Zobraz compass.png

Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota:

Robot s akcelerometrom.jpg

Fotoaparat.png

Download: fotoaparat.zip

Robot sa snaží udržovať ruku vodorovne +/- 10 stupňov a pritom ňou nehýbať neustále:

Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.

Paranie brucha tigrovi.jpg

Štvrtok, 8.2.2018

Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule. Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy):

Fotoaparat2.png

Utorok, 13.2.2018

Peter ďalej potrápil sumo robota, ktorý útočí kladivom a program vylepšil.

Peter pracoval na sumo robotovi s kladivom na nicenie protivníka.

Peter sumi.png

Download: peter_sumi.zip

Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.

Auticko do loptosa.jpg

Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)

Ľubo s Gregorom upravovali sumo robotov.

Martin pomáhal Benjamínovi, ktorý sa naučil sledovať čiaru pomocou jedného i dvoch senzorov. Napokon pridal úpravu, aby robot zastavoval na zastávkach.

Sledovanie čiary pomocou jedného senzora:

Benjamin ciara.png

Download: benjamin_ciara.zip

Sledovanie čiary pomocou dvoch senzorov:

Benjamin ciara 2.png

Download: benjamin_ciara_2.zip

Utorok 20.2.2018

Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: skladba2018.zip

Bludisko: Bludisko program.png

Download: bludisko_program.zip


tiger:

 predná kocka motory:
 ľavý predný motor=port C
 ľavý zadný motor=port B
 pravá strana=port A
 zadná kocka motory:
 motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte C
 motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte A
 a motor ktorý hýbe chvostom je na porte B

Download: RL1.zip