Denníček - február 2018: Rozdiel medzi revíziami
(Vytvorená stránka „Benjamin sa zoznámil s otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov: 500 Download: otackovy_senzor.zip“) |
dBez shrnutí editace |
||
| (19 medziľahlých úprav od 4 ďalších používateľov nie je zobrazených) | |||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
<div style="background-color: #FFFFF0;"> | |||
''Utorok, 6.2.2018'' | |||
[[Image:otackovy_senzor.png| | Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s [http://www.philohome.com/nxtmotor/motor1_3.jpg otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov]: | ||
Tento program píska jedným tónom pri otočení kolesa o 100 alebo viac stupňov a druhým tónom pri otočení o -100 alebo viac stupňov opačným smerom: | |||
[[Image:otackovy_senzor.png|600px]] | |||
Download: [[Media:otackovy_senzor.zip|otackovy_senzor.zip]] | Download: [[Media:otackovy_senzor.zip|otackovy_senzor.zip]] | ||
Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program: | |||
[[Image:legosumo.png|600px]] | |||
Download: [[Media:legosumo.zip|legosumo.zip]] | |||
Marta sa zoznámila s dvoma špeciálnymi senzormi z firmy HiTechnic - [http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-acceleration-tilt-sensor akcelerometrom], ktorý zisťuje naklonenie vo všetkých troch osiach x, y, z a [http://modernroboticsinc.com/hitechnic-nxt-compass-sensor kompas], ktorý meria azimut voči severu - a ktorý použijeme aj na futbalistických robotoch. | |||
Tieto jednoduché programčeky zobrazujú hodnoty zo senzorov na displeji: | |||
[[Image:zobraz_acc.png|500px]] | |||
[[Image:zobraz_compass.png|500px]] | |||
Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota: | |||
[[Image:robot_s_akcelerometrom.jpg|500px]] | |||
[[Image:fotoaparat.png|600px]] | |||
Download: [[Media:fotoaparat.zip|fotoaparat.zip]] | |||
Robot sa snaží udržovať ruku vodorovne +/- 10 stupňov a pritom ňou nehýbať neustále: | |||
<youtube>Cz8Kl_qk_Hg</youtube> | |||
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. | |||
Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje. | |||
[[Image:paranie_brucha_tigrovi.jpg|500px]] | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #F0FFFF;"> | |||
''Štvrtok, 8.2.2018'' | |||
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. | |||
Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule. | |||
Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy): | |||
[[Image:fotoaparat2.png|500px]] | |||
</div> | |||
<div style="background-color: #FFF0FF;"> | |||
''Utorok, 13.2.2018'' | |||
Peter ďalej potrápil sumo robota, ktorý útočí kladivom a program vylepšil. | |||
Peter pracoval na sumo robotovi s kladivom na nicenie protivníka. | |||
[[Image:peter_sumi.png|650px]] | |||
Download: [[Media:peter_sumi.zip|peter_sumi.zip]] | |||
Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša. | |||
[[Image:auticko_do_loptosa.jpg|500px]] | |||
Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :) | |||
Ľubo s Gregorom upravovali sumo robotov. | |||
Martin pomáhal Benjamínovi, ktorý sa naučil sledovať čiaru pomocou jedného i dvoch senzorov. Napokon pridal úpravu, aby robot zastavoval na zastávkach. | |||
Sledovanie čiary pomocou jedného senzora: | |||
[[Image:benjamin_ciara.png|500px]] | |||
Download: [[Media:benjamin_ciara.zip|benjamin_ciara.zip]] | |||
Sledovanie čiary pomocou dvoch senzorov: | |||
[[Image:benjamin_ciara_2.png|650px]] | |||
Download: [[Media:benjamin_ciara_2.zip|benjamin_ciara_2.zip]] | |||
<youtube>cr-hvusN8q0</youtube> | |||
</div> | |||
Utorok 20.2.2018 | |||
Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: [[Media:skladba2018.zip|skladba2018.zip]] | |||
Bludisko: [[Image:bludisko_program.png|650px]] | |||
Download: [[Media:bludisko_program.zip|bludisko_program.zip]] | |||
<youtube>bludisko</youtube> | |||
tiger: | |||
predná kocka motory: | |||
ľavý predný motor=port C | |||
ľavý zadný motor=port B | |||
pravá strana=port A | |||
zadná kocka motory: | |||
motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte C | |||
motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte A | |||
a motor ktorý hýbe chvostom je na porte B | |||
Download: [[Media:RL1.zip|RL1.zip]] | |||
Aktuálna revízia z 17:00, 20. marec 2018
Utorok, 6.2.2018
Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov:
Tento program píska jedným tónom pri otočení kolesa o 100 alebo viac stupňov a druhým tónom pri otočení o -100 alebo viac stupňov opačným smerom:
Download: otackovy_senzor.zip
Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program:
Download: legosumo.zip
Marta sa zoznámila s dvoma špeciálnymi senzormi z firmy HiTechnic - akcelerometrom, ktorý zisťuje naklonenie vo všetkých troch osiach x, y, z a kompas, ktorý meria azimut voči severu - a ktorý použijeme aj na futbalistických robotoch.
Tieto jednoduché programčeky zobrazujú hodnoty zo senzorov na displeji:
Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota:
Download: fotoaparat.zip
Robot sa snaží udržovať ruku vodorovne +/- 10 stupňov a pritom ňou nehýbať neustále:
Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.
Štvrtok, 8.2.2018
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule. Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy):
Utorok, 13.2.2018
Peter ďalej potrápil sumo robota, ktorý útočí kladivom a program vylepšil.
Peter pracoval na sumo robotovi s kladivom na nicenie protivníka.
Download: peter_sumi.zip
Oliver dokončil autíčko riadené Arduinkom do Loptoša.
Matej vpasoval telo do tigra a rozostaval mu nohy. :)
Ľubo s Gregorom upravovali sumo robotov.
Martin pomáhal Benjamínovi, ktorý sa naučil sledovať čiaru pomocou jedného i dvoch senzorov. Napokon pridal úpravu, aby robot zastavoval na zastávkach.
Sledovanie čiary pomocou jedného senzora:
Download: benjamin_ciara.zip
Sledovanie čiary pomocou dvoch senzorov:
Download: benjamin_ciara_2.zip
Utorok 20.2.2018
Samo Z. dnes našiel a následne nahral na stránku hudbu do tanca: skladba2018.zip
Bludisko: 
Download: bludisko_program.zip
tiger:
predná kocka motory:
ľavý predný motor=port C ľavý zadný motor=port B pravá strana=port A
zadná kocka motory:
motor ktorý hýbe hlavou doľava a doprava je na porte C motor ktorý hýbe hlavou dole a hore je na porte A a motor ktorý hýbe chvostom je na porte B
Download: RL1.zip