Denníček - február 2018: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky Robotický krúžok
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
dBez shrnutí editace
dBez shrnutí editace
Riadok 47: Riadok 47:
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa.
Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa.
Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule.
Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule.
Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas.
Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy):
 
[[Image:fotoaparat2.png|500px]]
</div>
</div>

Verzia z 16:17, 8. február 2018

Utorok, 6.2.2018

Benjamin poskladal svojho 5-minútového robota, vyskúšal režim try-me, naučil sa programovať priamo na riadiacej jednotke NXT a zoznámil sa s otáčkovým senzorom zabudovaným do motorov:

Tento program píska jedným tónom pri otočení kolesa o 100 alebo viac stupňov a druhým tónom pri otočení o -100 alebo viac stupňov opačným smerom:

Otackovy senzor.png

Download: otackovy_senzor.zip

Martin, Ľubo a Gregor upravovali svojich LEGO-sumo robotov tak, že im pridali ultrazvukový senzor. Keď robot zaregistruje súpera na boku, otočí sa priamo k nemu a pokúsi sa ho vytlačiť z boku. Tu je aktuálny sumový program:

Legosumo.png

Download: legosumo.zip

Marta sa zoznámila s dvoma špeciálnymi senzormi z firmy HiTechnic - akcelerometrom, ktorý zisťuje naklonenie vo všetkých troch osiach x, y, z a kompas, ktorý meria azimut voči severu - a ktorý použijeme aj na futbalistických robotoch.

Tieto jednoduché programčeky zobrazujú hodnoty zo senzorov na displeji:

Zobraz acc.png

Zobraz compass.png

Potom sme naprogramovali robotické rameno tak, aby udržovalo približne rovnaké naklonenie nezávisle na naklonení celého robota:

Robot s akcelerometrom.jpg

Fotoaparat.png

Download: fotoaparat.zip

Robot sa snaží udržovať ruku vodorovne +/- 10 stupňov a pritom ňou nehýbať neustále:

Matej spevnil hlavu pre tigra a s Oliverom rozpracoval nohy pre tigra. Chvost bude treba trochu zúžiť. Tigrovi sme rozpárali brucho :), telo i hlava mu zatiaľ celkom dobre pasuje.

Paranie brucha tigrovi.jpg

Štvrtok, 8.2.2018

Peter pracoval na sumo robotovi s kladivom na nicenie protivníka. Matej vyrobil nový chvost pre tigra, ktorý je menší a vojde sa. Oliver začal stavať autíčko, ktoré sa umiestni do vnútra plastovej gule. Marta pracuje na rozšírení stabilizujúceho robota o ďalšiu os - použije buď ďalšiu os akcelerometra alebo kompas. Naučila sa pritom používať vlastné bloky (podprogramy):

Fotoaparat2.png