Denníček - december 2017

Utorok, 5.12.2017

Matej s Oliverom dokončili trezor, ostáva len overiť a doladiť program:

nový program (program2): Trezor2.zip

Dano objavoval meranie pomocou žltých meracích blokov. Vyskúšali sme nasledujúci program, ktorý zobrazuje časovač na displeji:

download: casovac_dano.zip

Martin a Gregor riešili úlohu parkovania. Robot sa pohybuje vpred popri obsadených miestach na parkovanie. Keď zbadá nejaké voľné miesto, tak ho zmeria a zistí, či je pre neho dostatočne priestranné. Ak nie, pokračuje ďalej. Keď konečne nájde vhodné miesto, tak zaparkuje.

Začali jednoduchším programom, ktorý meral hodnotu otáčkového senzora. Ak prešla cez zadanú hodnotu, tak to robot oznámil:

Download: merajotacky.zip

Na základe takejto skúsenosti potom vytvorili program pre parkovanie:

Download: parkovanie.zip

A takto vyzerá výsledok:

Marta pomaličky skúmala svoju váhu a poskladala celkom peknú priehradku aj s váhou na dne, ktorá bude dobre fungovať. Ostáva poskladať nového robota a pripojiť na neho váhu aj s priehradkou.

Želáme veselého Mikuláša! :)

Štvrtok, 7.12.2017

Oliver podokončoval a otestoval program pre trezor: Trezor3.zip

Matej začal riešiť automatické regulovanie žalúzií pomocou robota s diaľkovým ovládním. Uvidíme, čo sa mu podarí.

Peter sa ďalej zaoberal ultrazvukovým senzorom - naprogramoval niekoľko verzií psa, ktorý sa od pána drží v správnej vzdialenosti - agilného psa, šmatlajúceho psa a flegmatického psa. :-) Ktorý bol nakoniec taký, ako sa podarilo Marte ešte v októbri.

Dano sa pokúsil vytvoriť program pre robota, ktorý by obchádzal krabicu akejkoľvek veľkosti. Aj sa mu to nakoniec s malou pomocou podarilo:

Download: danova_krabica.zip.

Musíme sa vrátiť naspäť ku kamere, arduinu a dostavať druhého futbalistu, lebo februárovź turnaj sa blíži.