Denníček - december 2017: Rozdiel medzi revíziami
Bez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 51: | Riadok 51: | ||
Peter sa ďalej zaoberal ultrazvukovým senzorom - naprogramoval niekoľko verzií psa, ktorý sa od pána drží v správnej vzdialenosti - agilného psa, šmatlajúceho psa a flegmatického psa. :-) Ktorý bol nakoniec taký, ako sa podarilo Marte ešte v októbri. | Peter sa ďalej zaoberal ultrazvukovým senzorom - naprogramoval niekoľko verzií psa, ktorý sa od pána drží v správnej vzdialenosti - agilného psa, šmatlajúceho psa a flegmatického psa. :-) Ktorý bol nakoniec taký, ako sa podarilo Marte ešte v októbri. | ||
[[Image: | Najskôr začal tým, že zistil ako fungujú podmienky, čiže vetvenie programu. Vytvoril program, ktorý ultrazvukovým senzorom sleduje, či vzdialenosť k nejakému predmetu nie je príliš malá - ak áno, upozorní na to zvukom, alebo príliš veľká - vtedy vydá iný zvuk. Po stlačení oranžového štvorcového tlačidla program skončí. | ||
[[Image:petrov_merac.png|400px]] | |||
Download: [[Media:petrov_merac.zip|petrov_merac.zip]] | |||
Potom naprogramoval agilného psa, ktorý neobsedí a stále sa snaží pohybovať pred pánom tak, aby si udržoval primeraný odstup: | |||
[[Image:petrov_agilny_pes.png|400px]] | |||
Download: [[Media:petrov_agilny_pes.zip|petrov_agilny_pes.zip]] | |||
Potom spravil psa flegmatika (ak sa pán nehýbe, tak sa nehýbe ani pes), ktorý je ale šmatľavý - pretože keď sa pán pohybuje plynule, tak pes každú chvíľku zastavuje. | |||
[[Image:petrov_smatlavy_pes.png|400px]] | |||
Download: [[Media:petrov_smatlavy_pes.zip|petrov_smatlavy_pes.zip]] | |||
A nakoniec sa mu podarilo naprogramovať flegmatického psa, ktorý nebol šmatľavý - tak ako Marta v októbri: | |||
<youtube>petrov pes</youtube> | |||
[[Image:petrov_flegmaticky_pes.png|400px]] | |||
Download: [[Media:petrov_flegmaticky_pes.zip|petrov_flegmaticky_pes.zip]] | |||
Dano sa pokúsil vytvoriť program pre robota, ktorý by obchádzal krabicu akejkoľvek veľkosti. Aj sa mu to nakoniec s malou pomocou podarilo: | Dano sa pokúsil vytvoriť program pre robota, ktorý by obchádzal krabicu akejkoľvek veľkosti. Aj sa mu to nakoniec s malou pomocou podarilo: | ||
| Riadok 61: | Riadok 85: | ||
Download: [[Media:danova_krabica.zip|danova_krabica.zip]]. | Download: [[Media:danova_krabica.zip|danova_krabica.zip]]. | ||
Musíme sa vrátiť naspäť ku kamere, arduinu a dostavať druhého futbalistu, lebo | Musíme sa vrátiť naspäť ku kamere, arduinu a dostavať druhého futbalistu, lebo februárový turnaj sa blíži. | ||
</div> | </div> | ||
Verzia z 17:36, 7. december 2017
Utorok, 5.12.2017
Matej s Oliverom dokončili trezor, ostáva len overiť a doladiť program:
nový program (program2): Trezor2.zip
Dano objavoval meranie pomocou žltých meracích blokov. Vyskúšali sme nasledujúci program, ktorý zobrazuje časovač na displeji:
download: casovac_dano.zip
Martin a Gregor riešili úlohu parkovania. Robot sa pohybuje vpred popri obsadených miestach na parkovanie. Keď zbadá nejaké voľné miesto, tak ho zmeria a zistí, či je pre neho dostatočne priestranné. Ak nie, pokračuje ďalej. Keď konečne nájde vhodné miesto, tak zaparkuje.
Začali jednoduchším programom, ktorý meral hodnotu otáčkového senzora. Ak prešla cez zadanú hodnotu, tak to robot oznámil:
Download: merajotacky.zip
Na základe takejto skúsenosti potom vytvorili program pre parkovanie:
Download: parkovanie.zip
A takto vyzerá výsledok:
Marta pomaličky skúmala svoju váhu a poskladala celkom peknú priehradku aj s váhou na dne, ktorá bude dobre fungovať. Ostáva poskladať nového robota a pripojiť na neho váhu aj s priehradkou.
Želáme veselého Mikuláša! :)
Štvrtok, 7.12.2017
Oliver podokončoval a otestoval program pre trezor: Trezor3.zip
Matej začal riešiť automatické regulovanie žalúzií pomocou robota s diaľkovým ovládním. Uvidíme, čo sa mu podarí.
Peter sa ďalej zaoberal ultrazvukovým senzorom - naprogramoval niekoľko verzií psa, ktorý sa od pána drží v správnej vzdialenosti - agilného psa, šmatlajúceho psa a flegmatického psa. :-) Ktorý bol nakoniec taký, ako sa podarilo Marte ešte v októbri.
Najskôr začal tým, že zistil ako fungujú podmienky, čiže vetvenie programu. Vytvoril program, ktorý ultrazvukovým senzorom sleduje, či vzdialenosť k nejakému predmetu nie je príliš malá - ak áno, upozorní na to zvukom, alebo príliš veľká - vtedy vydá iný zvuk. Po stlačení oranžového štvorcového tlačidla program skončí.
Download: petrov_merac.zip
Potom naprogramoval agilného psa, ktorý neobsedí a stále sa snaží pohybovať pred pánom tak, aby si udržoval primeraný odstup:
Download: petrov_agilny_pes.zip
Potom spravil psa flegmatika (ak sa pán nehýbe, tak sa nehýbe ani pes), ktorý je ale šmatľavý - pretože keď sa pán pohybuje plynule, tak pes každú chvíľku zastavuje.
Download: petrov_smatlavy_pes.zip
A nakoniec sa mu podarilo naprogramovať flegmatického psa, ktorý nebol šmatľavý - tak ako Marta v októbri:
Download: petrov_flegmaticky_pes.zip
Dano sa pokúsil vytvoriť program pre robota, ktorý by obchádzal krabicu akejkoľvek veľkosti. Aj sa mu to nakoniec s malou pomocou podarilo:
Download: danova_krabica.zip.
Musíme sa vrátiť naspäť ku kamere, arduinu a dostavať druhého futbalistu, lebo februárový turnaj sa blíži.