Denníček - február 2017

program bude fungovať takto:

- najskôr sa rozbehne vpred 
- pohybuje sa dovtedy, kým aspoň na jednej strane stále sníma krabicu
- prejde ešte kúsok vpred a rozbehne sa vzad
- sleduje ľavú aj pravú stranu
- naraz robí nasledujúce dva kroky:
  - v okamihu keď uvidí na ľavej strane krabicu, resetne ľavý otáčkový senzor
  - v okamihu keď uvidí na pravej strnae krabicu, resetne pravý otáčkový senzor
- potom robí tieto dva kroky súčasne:
  - keď na ľavej strane zmizne prekážka, tak hodnotu z ľavého otáčkového senzora uloží do kufríka A
  - keď na pravej strane zmizne prekážka, tak hodnotu z pravého otáčkového senzora uloží do kufríka B
- keď obidve veci urobí, tak prejde ešte malý kúsok a otoci sa 90 stupnov vlavo
  ide dopredu az kym nezachyti krabicu vpravo
  ked ju zachyti, znova resetne lavy otackovy sensor
  potom ide dopredu az kym nestrati krabicu
  ked ju strati posle namerane hodnoty do kufrika C
  zacne cuvat  az kym znova nezachyti, nestrati a znova nezachyti krabicu na pravej strane
  vtedy resetne pravy otackovy sensor a ide dozadu az kym nestrati 
  potom nameranu hodnotu posle do kufrika D
  vynasobi A*C a B*D
  porovna ich 
  vrati sa na povodne miesto a lopticku hodi do toho mensieho

9.2. utorok:

dnes panter spravil toto

program:krobeco.zip