Denníček - november 2016

3.11. štvrtok:
Dnes nám chýbali Tiger aj Krotiteľ, ale využili sme čas a zopakovali sme si poradie jázd a čo všetko na to treba spraviť - keďže Patrik novú verziu ešte nevidel.

Rak konečne našiel mechanizmus, ktorý dokáže doviezť krabičku - ukázalo sa, že je lepšie, aby bola k dávkovaču pristavená kratšou stranou, tak funguje spoľahlivo. Po zjednodušení nadstavca ním po doručení krabičky ľahko vezme aj gorilu:

Rak sa pustil aj do programu, ale je tu zatiaľ iba prvá verzia, ktorá sa pohybuje prirýchlo a nepresne, ale vieme čo treba robiť ďalej.

Program: p5.zip

Patrik: urobil som program na doručenie žraloka. Žraloka povedie po okraji mapy povedľa ohradenej cesty. bolo naprogramované aj druhé riešenie, ale kedže sme nedokázali zvýšiť úšpešnosť na viac ako päťdesiat percent riešenia sme sa vzdali. Bol použitý naopak otočený nadstavec od Raka na gorilu a krabicu. Robot funguje spoľahlivo po opatrnom zrýchľovaní a zameranim sa o čiaru.

Patrik: tu je program na žraloka

program: zralok.zip