Denníček - október 2022

Začala nová krúžková sezóna, prihlásených je možno až 21 účastníkov, na prvom krúžku sa stretlo 12. Skúsené tímy stavali výrobky na súťaž Záhorácky robot a noví účastníci sa zoznamovali so stavebnicou Spike Prime - riešili zadané úlohy:

1. robot jazdí do štvorca
2. robot sa robhene a zastane pred prekážkou
3. robot sa rozbehne a zastane na čiare
4. prieskumník: rozbehne sa a na prekážke zacúva, otočí sa do iného smeru a zasa sa rozbehne, takto preskúmava miestnosť donekonečna
5. medzi stenami: robot sa pohybuje vpred a vzdad po priamke, pričom využitím dvoch senzorov (ultrazvuk, dotykový) zistí, že prišiel ku stene na jednej alebo druhej strane

Dominik a Michal naprogramovali riešenia všetkých úvodných úloh:

Stvorec:

Ku stene:

Po čiaru:

Prieskumník:

Medzi stenami:

Download:

• stvorec.zip
• kustene.zip
• pociaru.zip
• prieskumnik.zip
• medzistenami.zip

Podobne sa to podarilo aj Michalovi s Benjaminom:

---

Na ďalších dvoch stretnutiach sme riešili takéto úlohy:

1. robotický pes: udržuje sa v správnej vzdialenosti od pána
2. robot sa pohybuje vnútri útvaru nakresleného na zemi
3. jazdenie po čiare
   • rôznymi spôsobmi:
     • s 2 senzormi
     • s 1 senzorom:
       • sleduje hranu
       • cik-cak po celej čiare
4. jazdenie po čiare s tým, že ak je prekážka:
   • zastane
   • vydá zvukový signál
   • čaká kým prekážka nezmizne
   • pokračuje v jazde
5. predátor
6. posúvanie svietiaceho štvorčeka nakláňaním
7. pozdĺžne parkovanie

Dominikov program na sledovanie čiary:

Download: dominik_ciara.zip

Dominikov program na psa:

Download: dominik_pes.zip

Dominikov program uväznený:

Download: dominik_vezenie.zip

Šimon s Tonkom zostrojili a naprogramovali robota, ktorý jazdí po čiare a pred prekážkou čaká a trúbi:

Download: simon_tonko.zip