Denníček - január 2020
Programovali sme drona Tello, aby vyletel zo stola, preletel von cez dvere a pristál na stole za dverami. Tu je program:
Dnes Ondrej pracoval na sadičke:
Tomáš dnes vytvoril robotickú ruku:
Matej dnes popracoval na svojej lokomotíve:
Analyzovali sme zadanie robotickej ligy
Našli sme model všesmerového kolieska na futbalistov - treba zohnať tesnenia a osky, u Klinca mali len tenké a iba 11ks, pasujú, ale nie sú ideálne a je ich málo.
Našli sme zaujímavú kameru pre Raspberry Pi.
Martin už asi siedmy raz vytvoril finálnu verziu podvozku na stopára.
Matúš zostrojil dva telegrafy, ktoré komunikujú cez BT:
A tu sú programy:
Pre master-a (ten čo nadväzuje BT spojenie s druhou NXT kockou):
a pre slave-a (ten druhý):
Download: telegraf.zip.
Tieto telegrafy nekomunikujú naraz, ale striedajú sa - raz vysiela jeden, a po ukončení správy stlačí tlačidlo a potom vysiela druhý. Prvá verzia, ktorú sme spravili fungovala obidvoma smermi naraz, ale spoľahlivo vedel vysielať iba slave. Master pri vysielaní niekedy správu neodvysielal a stratila sa (začiatok alebo koniec stlačenia). Je to bohužiaľ ohraničenie BlueTooth protokolu ako je naprogramovaný v NXT.
Paľo zohnal vo firme Afinis krúžkové tesnenia, ktoré sú potrebné na všesmerové kolieska a v D.M.P. steel skrutky a oceľové osky. Mišo vyrobil prvý prototyp nového všesmerového kolieska:
Ale nemá vhodné rozmery, ani nepasuje na naše držiaky na motory, takže ho treba premodelovať...
Tomáš vylepšil svoju robotickú protézu:
Katka s Odrejom pokračovali vo stavbe sadičky stromov:
