Futbalista
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
senzory:
- define s1 A0
- define s2 A1
- define s3 A2
- define s4 A3
- define s5 A6
- define s6 A7
- define CONFIG_SWITCH 12
void setup() { Serial.begin(9600);
int max0 = 0; int max1 = 0; int max2 = 0; int max3 = 0; int max6 = 0; int max7 = 0;
int min0 = 300; int min1 = 300; int min2 = 300; int min3 = 300; int min6 = 300; int min7 = 300;
int sv0 =0; int sv1 =0; int sv2 =0; int sv3 =0; int sv6 =0; int sv7 =0;
} void konfig(){
}
void vidi(){ if (analogRead(A0) < min0 +20){ sv0 = 1; }
else{ sv0 = 0;
} if (analogRead(A1) < min1 +20){ sv1 = 1; }
else{ sv1 = 0;
}
if (analogRead(A2) < min2 +20){ sv2 = 1; }
else{ sv2 = 0;
}
if (analogRead(A3) < min3 +20){ s3 = 1; }
else{ sv3 = 0;
}
if (analogRead(A6) < min4 +20){ sv6 = 1; }
else{ sv6 = 0;
}
if (analogRead(A7) < min5 +20){ sv7 = 1; }
else{ sv7 = 0;
}
}
void loop() { if (CONFIG_SWITCH 12 == 0){
konfig();
}
else{
vidi(); //treba dorobit konfig a smer proti ciare }
}