Denníček - január 2017

6.1. piatok:

Roboty sa naučili spozorovať prekážku - pozri stránku acrob#a3.

17.1. utorok:

Roboty sa naučili sledovať čiaru - pozri stránku acrob#a4.

19.1. štvrtok:
Naučili sme sa snímať hodnotu z 8-kanálového senzora QTR-8RC, pozri stránku acrob#a5.

Okrem toho nás navštívil nový nádejný člen krúžku :-), staval 5-minútového robota. To stihol urobiť aj Matej, pridal na neho 2 svetelné senzory a aj ho naprogramoval.

Matejove sledovanie ciary: sledovanie_ciary.zip

24.1. utorok:
Oliver Tiger dnes pochopil ako funguje odporový delič a pripojil si 3.3V BT modul na Acroba, zistil, čo je Putty a ako sa používajú funkcie Serial.available() a Serial.read(). Za domácu úlohu by mohol naprogramovať diaľkové riadenie robota cez BT.

Samuel Krotiteľ Hadov sa venoval tvorbe programu, ktorý bude čítať hodnoty zo všetkých 8 senzorov z QTR-8RC naraz a už sme boli blízko cieľa, na budúce stretnutie sme si odložili nedokončený program...

Vtedy na neho zaútočila potreba pripojiť sa ku gangu Ružového pantera a Raka, ktorí stavali LEGO roboty na pretláčanie sa. Celá skupina sa vzápätí nadchla pre riadenie robotov NXT cez BT a tu je prvý výsledok:

Naučili sme sa používať bluetooth na nxt platformu: riadený robot - posielaniesignalu.zip a riadiaca nxt kocka (diaľkové ovládanie) s dvoma touch senzormi: robotvojna.zip

31.1. utorok:
Pokračovali sme s robotmi Acrob - dokončili sme čítanie zo senzora QTR-8RC a naprogramovali pomocou neho jazdenie po čiare. Okrem toho sme sa naučili jeden jednoduchý spôsob ako sa dá čítať vzdialenosť z ultrazvukového senzora. Viac: acrob#a6.

Matej zostrojil zaujímavého robota s dialkovým ovládaním cez BT, ktoré sme naprogramovali.