Smetiar a triedička odpadu

Náš plám je masledovný:

smetiar --> zbiera na základe lidaru kocky zo zeme do svojho zásobníku na x kociek. Potom sa na základe IR bodov a lidaru dostane k druhemu robotovi (triedičke odpadu| a prinesie k nej kocky. Vyloží ich do špeciálneho boxu na triedičke.

triedička --> Kocky ktoré do nej robot 1 (smetiar| vložil| a na základe farby ich roztriedi (ktorú zistí pri byťahovaní pomocou AI kamery na ramene| a dá ich na základe určenej farny do príslušných "kontajnerov" (aka boxov|.

Vždy keď smetiar vezme kocku zakýve ramenom a zatrasie aleboo sa zatočí, aby tomu bol pridaný efekt.