Smetiar a triedička odpadu

Náš plám je masledovný:

smetiar -->

      zbiera na základe lidaru kocky zo zeme do svojho zásobníku na
      x kociek.Potom sa na základe IR bodov a lidaru dostane k
      druhemu robotovi (triedičke odpadu) a prinesie k nej kocky.
      Vyloží ich do špeciálneho boxu na triedičke.

triedička -->

      Kocky ktoré do nej robot 1 (smetiar) vložil| a na základe
      farby ich roztriedi (ktorú zistí pri byťahovaní pomocou AI
      kamery na ramene) a dá ich na základe určenej farny do
      príslušných "kontajnerov" (aka boxov).

Vždy keď smetiar dojte ku kocke zakýve ramenom a zatrasie (na znak pohoršenia nad odpadom ktorý je len tak pohodený) aleboo sa zatočí, aby tomu bol pridaný efekt.

STRANKA VO VYSTAVBE - POSLEDNA UPRAVA 21/08/26 17:12 CEST (15:12 UTC)