Smetiar a triedička odpadu: Rozdiel medzi revíziami
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Riadok 4: | Riadok 4: | ||
zbiera na základe lidaru kocky zo zeme do svojho zásobníku na | zbiera na základe lidaru kocky zo zeme do svojho zásobníku na | ||
x kociek.Potom sa na základe IR bodov a lidaru dostane k | x kociek.Potom sa na základe IR bodov a lidaru dostane k | ||
druhemu robotovi (triedičke odpadu | druhemu robotovi (triedičke odpadu) a prinesie k nej kocky. | ||
Vyloží ich do špeciálneho boxu na triedičke. | Vyloží ich do špeciálneho boxu na triedičke. | ||
triedička --> | triedička --> | ||
Kocky ktoré do nej robot 1 (smetiar | Kocky ktoré do nej robot 1 (smetiar) vložil| a na základe | ||
farby ich roztriedi (ktorú zistí pri byťahovaní pomocou AI | farby ich roztriedi (ktorú zistí pri byťahovaní pomocou AI | ||
kamery na ramene | kamery na ramene) a dá ich na základe určenej farny do | ||
príslušných "kontajnerov" (aka boxov | príslušných "kontajnerov" (aka boxov). | ||
Vždy keď smetiar | Vždy keď smetiar dojte ku kocke zakýve ramenom a zatrasie (na znak | ||
pohoršenia nad odpadom ktorý je len tak pohodený) aleboo sa zatočí, | |||
aby tomu bol pridaný efekt. | |||
Verzia z 15:00, 21. august 2026
Náš plám je masledovný:
smetiar -->
zbiera na základe lidaru kocky zo zeme do svojho zásobníku na
x kociek.Potom sa na základe IR bodov a lidaru dostane k
druhemu robotovi (triedičke odpadu) a prinesie k nej kocky.
Vyloží ich do špeciálneho boxu na triedičke.
triedička -->
Kocky ktoré do nej robot 1 (smetiar) vložil| a na základe
farby ich roztriedi (ktorú zistí pri byťahovaní pomocou AI
kamery na ramene) a dá ich na základe určenej farny do
príslušných "kontajnerov" (aka boxov).
Vždy keď smetiar dojte ku kocke zakýve ramenom a zatrasie (na znak pohoršenia nad odpadom ktorý je len tak pohodený) aleboo sa zatočí, aby tomu bol pridaný efekt.